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KAUST研發(fā)小型便攜式雷達設(shè)備 助無人駕駛移動設(shè)備實時檢測物體

來源:蓋世汽車

發(fā)表于: 2019.05.08
   
KAUST研發(fā)小型便攜式雷達設(shè)備 助無人駕駛移動設(shè)備實時檢測物體

(圖片來源:阿卜杜拉國王科技大學(xué)官網(wǎng))

蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道,雷達技術(shù)已經(jīng)在航空、國防和高速攝像頭等技術(shù)領(lǐng)域中應(yīng)用了幾十年?,F(xiàn)在,沙特阿卜杜拉國王科技大學(xué)(KAUST)研究團隊與芬蘭VVT技術(shù)研究中心的科學(xué)家合作,創(chuàng)造出一種緊湊型、低成本的雷達,可幫助視障人士或無人駕駛移動設(shè)備實時檢測物體。

雷達可提供有關(guān)移動物體的尺寸、距離和移動速度等詳細信息。但是,在近距離應(yīng)用中,雷達必須發(fā)射無線電短波,以便盡可能地獲取有關(guān)周圍環(huán)境的具體細節(jié)。KAUST和芬蘭VVT技術(shù)研究中心合作研發(fā)的雷達傳感器就可以將雷達反射的信息轉(zhuǎn)化為有用的信息,從而幫助視障人士和無人駕駛移動設(shè)備看到物體。

該項目研究人員Seifallah Jardak表示:“目前的雷達模塊又大又笨重,而且使用無線電長波操作,無法捕捉關(guān)鍵細節(jié)。我們希望研發(fā)出一種低功耗的便攜式雷達,VVT的科學(xué)家們帶來了有關(guān)毫米波和硬件設(shè)計方面的必要經(jīng)驗,而我則專注于信號處理方面的工作,研發(fā)模塊化雷達軟件”。

最早的雷達原型每兩秒鐘進行一次掃描,因此很難獲得足夠的數(shù)據(jù)。Jardak優(yōu)化了信號處理模塊,提高了雷達性能,使其能夠每秒進行8次掃描,從而更好地實現(xiàn)實時監(jiān)控。

該設(shè)備采用了調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)雷達,意味著該雷達能夠產(chǎn)生連續(xù)的毫米波(波長達毫米級)脈沖,而每一個毫米波脈沖的頻率都不同。小波長意味著可準確計算脈沖到達物體并反射回來所花費的時間,并因此精確計算與物體的距離。

該設(shè)備可裝入一個10厘米大小的盒子,重量不到150克,由一個5V電池為其供電。初步試驗證明,該設(shè)備能夠在12米范圍內(nèi)檢測目標、估算速度和進行跟蹤。該團隊甚至利用該設(shè)備來檢測,坐在椅子上的人是否還有呼吸。

Jardak補充說:“我們的雷達原型可能還適用于需要避碰系統(tǒng)的無人機器人和四軸飛行器”。

 

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