特斯拉推“自動(dòng)駕駛糾錯(cuò)”系統(tǒng)，AI原來還可以做這些
來源：車云網(wǎng)
雖然剛剛被《消費(fèi)者報(bào)告》批評(píng)最新Navigate on Autopilot的表現(xiàn)不佳，不過有資料顯示特斯拉最近申請(qǐng)了一項(xiàng)最新的專利，名稱為“處理車輛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器錯(cuò)誤的系統(tǒng)和方法（System and Method for Handling Errors in a Vehicle Neural Network Processor）”。具體一點(diǎn)來說，特斯拉希望系統(tǒng)在面臨輸入數(shù)據(jù)錯(cuò)誤時(shí)，忽略掉那些錯(cuò)誤的信息，消除做出延遲反應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)，讓系統(tǒng)可以像往常一樣正常運(yùn)行。
在特斯拉自動(dòng)駕駛模式運(yùn)行時(shí)，一系列的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)會(huì)輸入接受進(jìn)系統(tǒng)，之后一方面用作訓(xùn)練系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，另一方面則會(huì)觸發(fā)系統(tǒng)對(duì)車輛進(jìn)行下一步反應(yīng)操作。但如果是這些實(shí)時(shí)的輸入數(shù)據(jù)發(fā)生錯(cuò)誤或發(fā)生延遲造成接收到非有效的數(shù)據(jù)，沒有合適處理的話對(duì)于正在行進(jìn)中的自動(dòng)駕駛車輛來說將會(huì)十分危險(xiǎn)。
比如說，當(dāng)車輛在高速公路上快速行駛時(shí)，傳感器接受到的數(shù)據(jù)可能會(huì)有一定的滯后，從而使得系統(tǒng)對(duì)已經(jīng)駛過的環(huán)境做出反應(yīng)和下一步操作，但實(shí)際上車輛周圍的環(huán)境已經(jīng)發(fā)生了改變。這就會(huì)大幅增加發(fā)生事故甚至傷亡的幾率。特斯拉的這個(gè)專利主要就是為了解決類似這樣的問題，從而進(jìn)一步增加自動(dòng)駕駛軟件的穩(wěn)定性和車輛的安全。
在專利中，特斯拉這樣描述這些問題：
有些類型的錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理出現(xiàn)暫停或超時(shí)的情況，這意味著一個(gè)或多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的部分出現(xiàn)了停止或進(jìn)入非活動(dòng)狀態(tài)超過了系統(tǒng)預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值。當(dāng)出現(xiàn)這種超時(shí)的錯(cuò)誤時(shí)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器就會(huì)停止輸出結(jié)果數(shù)據(jù)或進(jìn)行應(yīng)答。
另外一些類型的錯(cuò)誤，包括程序錯(cuò)誤、數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，可能會(huì)導(dǎo)致處理器產(chǎn)生的輸出數(shù)據(jù)崩潰。這種情況下，即使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以繼續(xù)工作，但它輸出的結(jié)果會(huì)是錯(cuò)誤的、無意義的、無法使用的。
表面上看，這項(xiàng)專利或發(fā)明看起來并不多么耳目一新，但由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的復(fù)雜性、且自動(dòng)駕駛的發(fā)展仍處于初級(jí)階段，這個(gè)利用AI來為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)糾錯(cuò)的方法就顯得很有創(chuàng)新和實(shí)用性。在該項(xiàng)專利申請(qǐng)過程中的國(guó)際評(píng)審階段，審核人員發(fā)現(xiàn)特斯拉的思路相比目前已經(jīng)存在的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相關(guān)發(fā)明非常新穎：
“盡管在目前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器已經(jīng)應(yīng)用非常廣泛，也包括操作一輛汽車，但如果待決數(shù)據(jù)的處理結(jié)果是被污染的、不正確的，而且還沒有終止整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的執(zhí)行，那么通過確保車載處理器的計(jì)算可以延續(xù)，而忽略那些已經(jīng)確定為錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)的控制器在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上獲得額外的信號(hào)，是可以改進(jìn)現(xiàn)有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器的技術(shù)的，而且確實(shí)需要比目前普遍技術(shù)更高的復(fù)雜度。因此符合專利性的標(biāo)準(zhǔn)?！?/p>
《消費(fèi)者報(bào)告》近期給出的調(diào)查結(jié)果確實(shí)產(chǎn)生了一定的爭(zhēng)議，讓一部分人對(duì)特斯拉的自動(dòng)駕駛產(chǎn)生了一些疑慮，但同時(shí)也有不少人進(jìn)行反駁。不過這項(xiàng)專利顯示特斯拉仍然在努力推進(jìn)自動(dòng)駕駛的相關(guān)技術(shù)，從特斯拉非常頻繁的OTA升級(jí)也可以看出這一點(diǎn)。而且更重要的是，在其他人還在努力在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的構(gòu)建上努力應(yīng)用AI技術(shù)的時(shí)候，特斯拉已經(jīng)在使用AI技術(shù)為本身就包含了諸多AI技術(shù)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行糾錯(cuò)和提升安全。
隨著特斯拉向外界越來越多地展示其最新的技術(shù)和前沿專利，馬斯克在引領(lǐng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的信心也越來越足。他預(yù)計(jì)在技術(shù)層面，全自動(dòng)駕駛在今年內(nèi)就會(huì)完成，但是向外界公開發(fā)布推廣則需要等到法律法規(guī)的跟進(jìn)之后。
