5月30日，中國(guó)自動(dòng)駕駛仿真行業(yè)迎來了第一部藍(lán)皮書。

在第六屆國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會(huì)（CICV）上，清華大學(xué)蘇州汽車研究院院長(zhǎng)成波教授、北汽集團(tuán)研究總院副院長(zhǎng)兼新技術(shù)研究院院長(zhǎng)孔凡忠博士、廣州汽車集團(tuán)股份有限公司研究院智能駕駛技術(shù)部部長(zhǎng)郭繼舜博士、中國(guó)汽車技術(shù)研究中心（CATARC）智能汽車研究室暨汽車軟件測(cè)評(píng)中心主任王羽、江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心總經(jīng)理戴一凡博士、以及51VR智能駕駛與交通事業(yè)部產(chǎn)品與商務(wù)部長(zhǎng)張帆博士，共同發(fā)布了《中國(guó)自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)研究報(bào)告（2019）》。

車云菌現(xiàn)場(chǎng)了解到，此部自動(dòng)駕駛仿真藍(lán)皮書是由51VR發(fā)起，由清華大學(xué)蘇州汽車研究院、廣汽研究院智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)研發(fā)中心、中汽中心智能汽車研究室暨汽車軟件測(cè)試評(píng)測(cè)中心、江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心、北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、奇點(diǎn)汽車和當(dāng)家移動(dòng)綠色互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)集團(tuán)有限公司（51VR）聯(lián)合發(fā)布。

其中，清華大學(xué)蘇州汽車研究院院長(zhǎng)成波教授特別擔(dān)任此次藍(lán)皮書編委會(huì)主席，對(duì)藍(lán)皮書的總體方向與核心要點(diǎn)進(jìn)行把關(guān)。

從具體內(nèi)容來看，《中國(guó)自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)研究報(bào)告（2019）》是目前為止第一部全面介紹中國(guó)自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試發(fā)展現(xiàn)狀的工具書，內(nèi)容涵蓋自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試所有領(lǐng)域，包括：仿真測(cè)試市場(chǎng)需求分析、方法應(yīng)用、搭建技術(shù)方案、軟件現(xiàn)狀、虛擬場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)、示范區(qū)測(cè)試方法介紹、標(biāo)準(zhǔn)介紹、挑戰(zhàn)及發(fā)展趨勢(shì)八個(gè)部分，綜合自動(dòng)駕駛仿真領(lǐng)域多位行業(yè)專家意見匯編而成。

藍(lán)皮書顯示，在自動(dòng)駕駛汽車的開發(fā)價(jià)值鏈條中，最重要的兩個(gè)部分為軟件開發(fā)和整車集成與測(cè)試。業(yè)內(nèi)共識(shí)是：在自動(dòng)駕駛汽車算法的測(cè)試部分，由于實(shí)際路測(cè)風(fēng)險(xiǎn)因素難以排除等原因，自動(dòng)駕駛汽車上路測(cè)試依然困難，因此自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試幾乎成為自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果，讓自動(dòng)駕駛汽車在虛擬場(chǎng)景中進(jìn)行測(cè)試成為剛需。

更何況，從政策法規(guī)層面而言，當(dāng)前國(guó)內(nèi)頒發(fā)的路測(cè)許可數(shù)量也十分稀少。在此背景下，對(duì)于自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試行業(yè)一部階段性總結(jié)性報(bào)告的需求越來越迫切。此次《中國(guó)自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)研究報(bào)告（2019）》的發(fā)布不僅仔細(xì)梳理了中國(guó)自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，也標(biāo)志著在仿真測(cè)試行業(yè)長(zhǎng)期被國(guó)外所壟斷的情況下，中國(guó)原創(chuàng)的自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)已開始嶄露頭角，不僅有傳統(tǒng)大廠如百度 Apollo仿真平臺(tái)迎頭趕上，也有作為獨(dú)立第三方的測(cè)試平臺(tái)如51VR的51 Sim-One自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)正飛速發(fā)展。

事實(shí)上，與西門子、英偉達(dá)等國(guó)際成熟科技巨頭的仿真測(cè)試產(chǎn)品相比，國(guó)內(nèi)原創(chuàng)的自動(dòng)駕駛仿真軟件還處于起步階段。江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心總經(jīng)理戴一凡表示，自主仿真測(cè)試平臺(tái)的價(jià)值在于其更符合中國(guó)人的使用習(xí)慣及本土場(chǎng)景特征，系統(tǒng)核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)在國(guó)內(nèi)，有利于解決中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)等本土化問題，有助于提升自主品牌開發(fā)效率，更好地增強(qiáng)核心技術(shù)能力。

然而，綜觀國(guó)內(nèi)整個(gè)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，無論是國(guó)家還是地方政策，當(dāng)下均主要側(cè)重于真實(shí)道路測(cè)試，對(duì)于一輛無人駕駛汽車是否能夠上路，其質(zhì)量認(rèn)證和產(chǎn)品評(píng)價(jià)體系都還處于缺失狀態(tài)，亟待利用仿真測(cè)試平臺(tái)等手段建立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，用于仿真測(cè)試的場(chǎng)景庫(kù)也并未形成一套完整的測(cè)試評(píng)價(jià)體系，需要進(jìn)一步完善。

為了能使自動(dòng)駕駛汽車更好地融入交通系統(tǒng)，需要對(duì)車輛進(jìn)行更多維度的測(cè)試與評(píng)價(jià)。首先是車輛駕駛的自治性，即對(duì)車輛本身的行駛能力進(jìn)行測(cè)試評(píng)價(jià)；然后是對(duì)車輛參與交通的協(xié)調(diào)性做出測(cè)試與評(píng)定，即根據(jù)其他的交通參與者的行為方式選擇自身用何種行為進(jìn)行交互性回應(yīng)。這些更高維度的測(cè)試與評(píng)價(jià)的實(shí)現(xiàn)，都需要仿真測(cè)試作為底層技術(shù)。

車云菌獲悉，國(guó)家層面在制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，基本會(huì)從以下幾個(gè)方面進(jìn)行重點(diǎn)考量：車輛本身產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、道路基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)、公共安全及信息數(shù)據(jù)安全能否順利接入中國(guó)監(jiān)管系統(tǒng)。

未來，仿真測(cè)試將會(huì)服務(wù)于法律法規(guī)、產(chǎn)品認(rèn)證并協(xié)助建立一個(gè)全國(guó)范圍的數(shù)據(jù)庫(kù)。仿真測(cè)試的功能不僅協(xié)助明確事故的法律責(zé)任從而幫助監(jiān)督和管理交通行為；還能通過仿真的方法提供一個(gè)科學(xué)而全面的產(chǎn)品測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)；最后，通過建立一個(gè)包含自動(dòng)駕駛汽車的使用工況和典型案例的數(shù)據(jù)庫(kù)，幫助自動(dòng)駕駛行業(yè)減少地區(qū)的差異性并提高自動(dòng)駕駛算法的普遍適用性。

在與戴一凡、王羽、張帆三位專家溝通過程中，車云菌發(fā)現(xiàn)，就國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試工作而言，仍舊需要進(jìn)行一系列體系化完善工作。首先，行業(yè)各玩家需要建立一個(gè)廣泛的數(shù)據(jù)場(chǎng)景庫(kù)，各地區(qū)的海量數(shù)據(jù)需要實(shí)現(xiàn)共享集成，才能使仿真測(cè)試更加貼近真實(shí)。

如今各機(jī)構(gòu)對(duì)自身信息都有一定保密度要求，開放程度不夠理想，導(dǎo)致信息交互出現(xiàn)困難。對(duì)于軟件本身而言，廠商需要提高傳感器及動(dòng)力學(xué)模型精度以有效代替實(shí)際場(chǎng)景，同時(shí)也要考慮增強(qiáng)產(chǎn)品的易用性。針對(duì)平臺(tái)生成的分析結(jié)果，也要有可靠的理論體系支撐，而這一合格體系如今尚未建立。此外，產(chǎn)業(yè)發(fā)展對(duì)資金量及專業(yè)人才的投入也有一定要求。

 

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