傳感器融合軟件簡化自動駕駛汽車、無人機和機器人設(shè)計
來源：車云網(wǎng)
據(jù)麥姆斯咨詢報道，這款新的傳感器融合軟件被稱為SigmaFusion，能夠幫助工程師更高效地處理來自雷達、LiDAR、攝像頭以及超聲波傳感器的海量數(shù)據(jù)，同時還能減少整個系統(tǒng)所需要的電子控制單元數(shù)量?！拔覀儍?yōu)化了軟件，使其能夠適用于更廣泛的應(yīng)用，”法國CEA Leti研究院的研究工程師Julien Mottin說，“即使將它在更小的平臺上運行，在計算精度上也不會有缺陷。”
Mottin稱這款傳感器融合軟件的核心是能夠執(zhí)行一種被稱為占用柵格（occupancy grids）的技術(shù)，而不再需要浮點單元（floating point unit）。利用整數(shù)單元取代浮點單元，能夠獲得更小的軟件。因為其計算強度更低，能夠嵌入同時控制車輛傳動系統(tǒng)、車身安全以及ADAS（先進駕駛輔助系統(tǒng)）應(yīng)用的單個MCU（微控制單元）。
Leti開發(fā)的SigmaFusion無需浮點運算，能夠計算前方路徑識別所需要的占用柵格
Infineon（英飛凌）近期發(fā)布的Aurix TC29x平臺應(yīng)用了SigmaFusion傳感器融合算法
通過擯棄浮點算法，Leti的研究人員稱他們的這款產(chǎn)品不僅能夠應(yīng)用于自動駕駛汽車，還可以應(yīng)用于機器人、無人機等更小的應(yīng)用。Leti還正在與一家供應(yīng)商合作，將SigmaFusion應(yīng)用于盲人手杖中。在該應(yīng)用案例中，傳感器融合套裝可以從傳感器獲取信息，為使用者提供障礙物聲音警示，并且它不僅能夠提供用戶路徑中腿部的障礙物警示，還能提供頭部障礙提醒。這款傳感器融合算法在這些應(yīng)用案例中，省去了成本高昂的硬件平臺，因而能夠幫助降低系統(tǒng)成本。
Mottin補充稱，SigmaFusion還能提供傳感器路徑上，表征可用空間（free space）以及障礙物所帶來的優(yōu)勢。占用柵格是這款軟件能夠識別樹木、汽車和行人等障礙物的核心。但是，通過表征可用空間，能夠為前方路徑提供另一個層級的安全保障。
“全面評估道路安全，不僅需要探測障礙物，還需要知道前方有多少安全的可用空間，”Mottin解釋道。
該技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用于英飛凌的Aurix TC29x平臺。Leti還正與其它未署名的供應(yīng)商合作，將這款傳感器融合軟件嵌入它們的MCU。
Mottin稱他們預(yù)計這款傳感器融合軟件的初期應(yīng)用會是在汽車領(lǐng)域。“區(qū)別在于我們已經(jīng)能夠?qū)④浖?yōu)化到足以適配汽車級平臺，尤其是那些ADAS應(yīng)用，”他說，“憑借這款傳感器融合軟件，便不再需要復(fù)雜的圖像處理單元或加速引擎?！?/p>
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