原標(biāo)題：三菱電機(jī)新技術(shù)助力3D地圖的創(chuàng)建及更新

據(jù)外媒報(bào)道，三菱電機(jī)（Mitsubishi Electric Corporation）于昨日（2017年3月16日）宣布，其基于人工智能（AI）技術(shù)及旗下的移動(dòng)測圖系統(tǒng)（Mobile Mapping System，MMS），現(xiàn)已研發(fā)出兩項(xiàng)新技術(shù)——自動(dòng)制圖技術(shù)（Automated Mapping Technology）及高精確3D地圖的特征點(diǎn)變動(dòng)提取技術(shù)（Technology for Extraction of Transitions in Mapping Landscape）。上述技術(shù)能為用戶提供道路和周邊物體的靜態(tài)信息，并將其應(yīng)用于動(dòng)態(tài)地圖的繪制中。作為業(yè)內(nèi)先驅(qū)，三菱電機(jī)旨在縮短地圖的繪制時(shí)間，持續(xù)推送最新的動(dòng)態(tài)信息（如：交通燈和周邊車輛信息），以確保自動(dòng)駕駛的安全性和高度精準(zhǔn)性。2017年德國漢諾威電子展（CeBIT 2017）將于2017年3月20-24日舉辦，三菱電機(jī)將在該展會(huì)上首次展出這兩項(xiàng)新技術(shù)。

自動(dòng)制圖技術(shù)

借助人工智能（AI）技術(shù)，系統(tǒng)能夠快速地創(chuàng)建精密、準(zhǔn)確的3D地圖，將道路標(biāo)識(shí)和交通標(biāo)志等所需信息從激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)（也稱“點(diǎn)云數(shù)據(jù)”，laser-point clouds）及攝像數(shù)據(jù)中提取出來，上述數(shù)據(jù)均通過移動(dòng)測圖系統(tǒng)測量及采集。該系統(tǒng)將為用戶提供道路及路側(cè)建筑物的3D位置信息，其絕對(duì)精度（absolute precision）等于或小于10厘米。車輛行駛時(shí)，車載激光掃描儀、攝像頭及衛(wèi)星定位天線（GPS antennas）將組成協(xié)作系統(tǒng)，共同采集所需的位置信息。人工智能技術(shù)還提升了數(shù)據(jù)精度，其只提取、識(shí)別必需的信息，使地圖的創(chuàng)建速度比業(yè)內(nèi)普遍采用的手動(dòng)創(chuàng)建方式要快上10倍，其成本也比常規(guī)途徑便宜得多。

特征點(diǎn)變動(dòng)提取技術(shù)

目前，三菱電機(jī)結(jié)合使用多款提取技術(shù)，以便能更早地創(chuàng)建動(dòng)態(tài)地圖，進(jìn)而提升地圖更新效率，縮短地圖維護(hù)所需的時(shí)間。該技術(shù)能夠自動(dòng)提取過往數(shù)據(jù)的特征點(diǎn)（characteristic points），將移動(dòng)制圖系統(tǒng)所測得的最新激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，該技術(shù)能識(shí)別兩者間的差異，提取變動(dòng)特征點(diǎn)的信息。借助該項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，動(dòng)態(tài)地圖的維護(hù)時(shí)間及高精度3D地圖的升級(jí)時(shí)間大幅縮短，系統(tǒng)將只提取變動(dòng)后的特征點(diǎn)用于地圖更新，不必每次都更新整張地圖。

未來，三菱電機(jī)計(jì)劃向地圖發(fā)行商（map publishers）出售采用上述技術(shù)的旗下軟件，預(yù)計(jì)今年10月三菱電機(jī)將與動(dòng)態(tài)地圖規(guī)劃公司（Dynamic Map Planning Corporation）達(dá)成軟件出售交易，后者將采用該軟件繪制日本的高速公路地圖，為用戶呈上高精度的3D地圖。

背景介紹

據(jù)估計(jì)，2019-2020年間，日本的自動(dòng)駕駛水平將從先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）提升至3級(jí)自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)需求將進(jìn)一步增大。由于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要將車內(nèi)傳感器和動(dòng)態(tài)地圖結(jié)合使用，目前面臨的最大挑戰(zhàn)是——如何向用戶提供最新版的地圖信息。三菱電機(jī)的兩項(xiàng)新技術(shù)能快速、高效地創(chuàng)建并更新3D地圖，精準(zhǔn)度極高。未來，三菱電機(jī)將繼續(xù)致力于縮短地圖的創(chuàng)建時(shí)間及維護(hù)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛地圖的動(dòng)態(tài)更新。

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