提及自動(dòng)駕駛，消費(fèi)者大多會(huì)想到特斯拉、奧迪，甚至是谷歌，很少人能聯(lián)想到中國(guó)品牌汽車。

近日，汽車頭條走訪了長(zhǎng)安汽車，通過(guò)對(duì)長(zhǎng)安汽車研究院的采訪了解到其自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)際應(yīng)用與研發(fā)的最新進(jìn)展。目前，長(zhǎng)安汽車已決定在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域投入16個(gè)億，并在自動(dòng)駕駛方式和技術(shù)架構(gòu)方面掌握數(shù)據(jù)融合、規(guī)劃決策、控制執(zhí)行等20項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。在2018年至2020年間，長(zhǎng)安汽車將繼續(xù)完善研發(fā)布局，加強(qiáng)智能化的研發(fā)，并在未來(lái)10年投入200億、團(tuán)隊(duì)規(guī)模擴(kuò)張至2000人，加速邁向“智能汽車引領(lǐng)者”目標(biāo)。

完成原始積累普及L2

實(shí)際上，過(guò)去幾年長(zhǎng)安汽車在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域動(dòng)作頻頻、成果頗多。2016年，長(zhǎng)安睿騁完成重慶到北京2000公里的無(wú)人駕駛測(cè)試。2017年，長(zhǎng)安CS55搭載L4級(jí)高度自動(dòng)駕駛技術(shù)APA6.0，完成國(guó)內(nèi)首測(cè)。以及長(zhǎng)安汽車率先獲得國(guó)內(nèi)國(guó)外自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，以及首款搭載L2級(jí)自動(dòng)泊車技術(shù)的新CS75的上市等等。

下半年，搭載L2級(jí)自動(dòng)駕駛核心技術(shù)IACC系統(tǒng)的CS55即將量產(chǎn)，這將是長(zhǎng)安汽車L2自動(dòng)駕駛技術(shù)全面普及的開(kāi)始。作為長(zhǎng)安邁向自動(dòng)駕駛更高階的重要節(jié)點(diǎn)之一，IACC系統(tǒng)又有哪些功能和亮點(diǎn)？

據(jù)介紹，長(zhǎng)安汽車的智能駕駛系統(tǒng)IACC系統(tǒng)集成了全速自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，車道偏離預(yù)警，TSR限速標(biāo)志識(shí)別，F(xiàn)AB自動(dòng)遠(yuǎn)近光燈控制，預(yù)警輔助制動(dòng)系統(tǒng)，行人識(shí)別。根據(jù)美國(guó)高速公路安全管理局（NHTSA）對(duì)汽車自動(dòng)化的定義該系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到了Level2級(jí)別。

全速自適應(yīng)巡航系統(tǒng)采博世最新一代雷達(dá)MRR evo14探測(cè)前方車輛，通過(guò)EMS和ESP來(lái)控制車速，保持安全的跟車距離。可以讓駕駛員在高速路駕駛中解放雙腳，減輕駕駛負(fù)擔(dān)，提升駕駛舒適性；自動(dòng)保持與前車的安全距離，提高行車安全性。

車道偏離預(yù)警有預(yù)警模式和糾偏模式兩種。預(yù)警模式通過(guò)聲音或振動(dòng)報(bào)警對(duì)駕駛員進(jìn)行提示，減少由此產(chǎn)生的交通事故。糾偏模式自動(dòng)將車輛糾正回車道內(nèi)，最大可能避免由此產(chǎn)生的交通事故。

PAB預(yù)警輔助制動(dòng)系統(tǒng)被美國(guó)消費(fèi)者報(bào)告評(píng)為汽車界最具前景的安全技術(shù)，其潛力好比二十年前的ESP。它能夠提供安全車距提醒，碰撞報(bào)告，碰撞緩解等功能。

堅(jiān)持自主研發(fā)備戰(zhàn)L3

在L2升級(jí)L3的路上長(zhǎng)安為何選擇自主研發(fā)系統(tǒng)，不直接采購(gòu)供應(yīng)商的系統(tǒng)呢？

安全是長(zhǎng)安對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)堅(jiān)持自主研發(fā)的根本原因。何文表示，以前的汽車是機(jī)械加控制，未來(lái)則可能是機(jī)械+人工智能+網(wǎng)絡(luò)+大數(shù)據(jù)；從這個(gè)轉(zhuǎn)變可以看到，原來(lái)的汽車部分還是機(jī)械，這是傳統(tǒng)廠商的優(yōu)勢(shì)，未來(lái)的人工智能+大數(shù)據(jù)+網(wǎng)絡(luò)，這個(gè)是IT產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢(shì)。但是汽車畢竟還是汽車，對(duì)人生命安全的尊重是根本，也是汽車廠商的底線。

其次，從L1到L2，供應(yīng)商基本上能為主機(jī)廠提供一個(gè)完整的方案，但是從L2到L3的過(guò)程，全球比較知名的供應(yīng)商也不能提供一個(gè)完整的方案。

第三，自動(dòng)駕駛最關(guān)鍵的系統(tǒng)是控制和決策部分，這需要整車企業(yè)自主研發(fā)，形成基于消費(fèi)群體駕駛場(chǎng)景積累進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化的能力?！叭绻f(shuō)一個(gè)汽車產(chǎn)品想持續(xù)的給用戶提供一個(gè)比較好駕駛體驗(yàn)，這種能力肯定掌握在汽車廠商手里，只有汽車廠商有這個(gè)能力去持續(xù)更新服務(wù)”。

 

在長(zhǎng)安汽車智能化研究院智能駕駛所工程師楊騰宇看來(lái)，實(shí)現(xiàn)L3階段自動(dòng)駕駛技術(shù)量產(chǎn)有兩大難點(diǎn)：

首先是對(duì)出行場(chǎng)景的高覆蓋。“即便是我們現(xiàn)在要做的40萬(wàn)公里測(cè)試，它能不能覆蓋到所有的場(chǎng)景，不同場(chǎng)景下表現(xiàn)是怎么樣的等，都不可能一次做好?！逼浯?，對(duì)傳感器信號(hào)的綜合處理能否快速真實(shí)還原駕駛環(huán)境?！氨热缯f(shuō)超聲波，毫米波、激光雷達(dá)等信號(hào)反饋后，系統(tǒng)怎樣來(lái)還原即時(shí)環(huán)境，并讓汽車做出更可視的處理?！?/p>

實(shí)現(xiàn)從L2升級(jí)到L3，需要整車企業(yè)不斷積累出行場(chǎng)景，并提供解決方案。正如何文所說(shuō)：“汽車的自動(dòng)駕駛階段，它是不斷迭代的過(guò)程。比如今天碰到一個(gè)新的場(chǎng)景，針對(duì)這個(gè)新的場(chǎng)景的問(wèn)題我們需要再進(jìn)行更新和優(yōu)化?！?汽車的工況很多，供應(yīng)商只能保證基本功能，整車廠需要在基本功能上做優(yōu)化改進(jìn)，才能達(dá)到更好的舒適度。

今年下半年，長(zhǎng)安已經(jīng)準(zhǔn)備好將L2階段自動(dòng)駕駛技術(shù)量產(chǎn)，“L3級(jí)現(xiàn)在正在開(kāi)發(fā)，預(yù)計(jì)2020年我們把它做出來(lái)。”

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