原標(biāo)題：Uber無(wú)人車(chē)為何危險(xiǎn)：長(zhǎng)期忽視模擬器，只在意路測(cè)

Uber測(cè)試車(chē)為什么會(huì)撞死行人？

外國(guó)相關(guān)媒體挖掘了許多來(lái)自Uber內(nèi)部的聲音，其中最引人注意的是：

只在意路測(cè)，忽略了模擬器上的測(cè)試。

相比之下，今年Waymo在歡慶自動(dòng)駕駛里程達(dá)到5百萬(wàn)英里的同時(shí)，也提到了模擬器的里程數(shù)，那是翻越幾個(gè)數(shù)量級(jí)的50億英里。

不只是Waymo，許多開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司，都把模擬測(cè)試放在最高優(yōu)先級(jí)。

Waymo自動(dòng)駕駛的虛擬世界

而像Uber這樣，在坦佩事故發(fā)生之后，才開(kāi)始大規(guī)模開(kāi)展模擬器測(cè)試，確實(shí)有些令人驚訝。畢竟，模擬器存在的意義，就是讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)在上路之前，暴露出大大小小的問(wèn)題，以便改進(jìn)系統(tǒng)，提升自動(dòng)駕駛的安全系數(shù)。那么，為何Uber自動(dòng)駕駛的模擬測(cè)試一直是龍?zhí)?？?jī)?nèi)部人員給出了一些苦澀的原因。

不肯花時(shí)間？

跑在自動(dòng)駕駛出行服務(wù)?(Robo-taxis) 的賽道上，Uber急于推出自家的無(wú)人出租車(chē) 。整個(gè)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，都處在“今年一定要落地”這樣緊迫的節(jié)奏之下。

可是，模擬器測(cè)試非常消耗時(shí)間。攻城獅們需要下大功夫，給自動(dòng)駕駛汽車(chē)建造一個(gè)五花八門(mén)的世界，讓它在里面經(jīng)受各種路況的考驗(yàn)。而Uber團(tuán)隊(duì)里，并沒(méi)有太多這方面的行家，構(gòu)建一個(gè)好用的模擬系統(tǒng)，無(wú)論從時(shí)間還是人力來(lái)看，可能都有些奢侈了。于是，在高層的決策上，Uber從一開(kāi)始就沒(méi)有重視起模擬器來(lái)。

又不肯花錢(qián)？

談到人力，據(jù)知情人類(lèi)透露，Uber模擬測(cè)試組的攻城獅，比部門(mén)里其他的攻城獅，工資都要低。按年薪算，甚至可以相差幾萬(wàn)美元。如此差別對(duì)待，是很難吸引厲害的攻城獅，投入模擬器開(kāi)發(fā)的。就連本組小伙伴，也紛紛想要轉(zhuǎn)去其他組。

這個(gè)問(wèn)題，直到今年年初才有了改善。死磕模擬器的人們，終于爭(zhēng)取到了和其他組同等的待遇。而致命事故的發(fā)生，停掉了所有路測(cè)，讓模擬器變成了更加重要的練兵場(chǎng)，可能也讓這個(gè)小組看到了一些希望。不過(guò)，即便有了外部條件的刺激，模擬系統(tǒng)的進(jìn)展，還是繞不開(kāi)內(nèi)部的難題。

撈也撈不起來(lái)？

2015年，Uber從卡耐基梅隆大學(xué) (CMU) 挖來(lái)半個(gè)機(jī)器人部門(mén)，啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。這支團(tuán)隊(duì)寫(xiě)過(guò)一個(gè)模擬軟件，那是以土木工程師用來(lái)規(guī)劃城市交通的程序?yàn)榛A(chǔ)，寫(xiě)成的。不過(guò)，后來(lái)加入團(tuán)隊(duì)的攻城獅，都覺(jué)得那個(gè)軟件沒(méi)什么用。

2016年，Uber自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)來(lái)了一個(gè)新的負(fù)責(zé)人，叫做Anthony Levandowski，姑且稱(chēng)他萊萬(wàn)。

表情包的明日之星

萊萬(wàn)的自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司Otto，被Uber收購(gòu)了。在那之前，他還曾經(jīng)在Waymo服務(wù)過(guò)。前文也提到，那里的模擬器工作很有成效。萊萬(wàn)試圖推動(dòng)公司，在模擬測(cè)試上投入更多一點(diǎn)。但他和Uber老人之間存在分歧，或許也是模擬系統(tǒng)開(kāi)發(fā)在Uber遇到的一個(gè)阻礙。如今Uber用的模擬器，還是在他離職之后才出生的，和3年前很不一樣。

不能愉快地玩耍？

Unreal上的塞爾達(dá)

這個(gè)模擬測(cè)試系統(tǒng)，依托于游戲引擎Unreal，目標(biāo)是測(cè)試一些特定的操作。比如超車(chē)，比如在沒(méi)有左轉(zhuǎn)信號(hào)燈的路口左轉(zhuǎn)等等。里面的場(chǎng)景可以有千千萬(wàn)萬(wàn)，比汽車(chē)在現(xiàn)實(shí)中能遇到的情形豐富得多。系統(tǒng)要攝取的，除了非常詳細(xì)的道路數(shù)據(jù)，還有其他機(jī)動(dòng)車(chē)、自行車(chē)和行人的動(dòng)態(tài)信息。聽(tīng)上去很幸福，但問(wèn)題在于，自動(dòng)駕駛核心團(tuán)隊(duì)，寫(xiě)的代碼，有時(shí)候和模擬程序并不兼容。

真插不進(jìn)去

這樣的話(huà)，模擬測(cè)試推進(jìn)起來(lái)就有難度。模擬測(cè)試組的人類(lèi)也曾經(jīng)懇請(qǐng)核心團(tuán)隊(duì)，寫(xiě)寫(xiě)能兼容的程序，但對(duì)方似乎也很忙，抽不出太多時(shí)間來(lái)管這個(gè)。直到現(xiàn)在，模擬器也沒(méi)有跟核心系統(tǒng)，達(dá)成順滑的配合。于是，即便模擬系統(tǒng)想要給Uber的自動(dòng)駕駛提供更大的幫助，可能也是有心無(wú)力。

那現(xiàn)在呢？

既然，不能去公開(kāi)路段測(cè)試，且模擬測(cè)器地位依然尷尬，現(xiàn)在Uber就把更多的注意力，放在了私人路段的測(cè)試上。

畢竟，Waymo已經(jīng)在亞利桑那州，跑起自己的無(wú)人的士了。Uber早在2016年啟動(dòng)Roadrunner計(jì)劃，也要加快步伐才行。

不過(guò)，真的不是只有路測(cè)才重要，幾十億英里的模擬器測(cè)試也重要。

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