安波福將行業(yè)最大自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集開源 【圖】
來源：電車之家
據(jù)外媒報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間3月28日，全球科技公司安波福（AptivPLC）宣布將其nuScenes自動(dòng)駕駛汽車（AV）數(shù)據(jù)集全部開源。作為第一家與公眾共享此類安全數(shù)據(jù)的公司，安波福正致力于解決自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)的一個(gè)空白，該行業(yè)歷來限制將用于研究的數(shù)據(jù)開源。通過與公眾共享nuScenes的關(guān)鍵安全數(shù)據(jù)，安波福旨在支持廣泛AV創(chuàng)新者和學(xué)術(shù)研究人員，進(jìn)行計(jì)算機(jī)視覺和自動(dòng)駕駛的研究，從而進(jìn)一步推出移動(dòng)出行行業(yè)的發(fā)展。
nuScenes是一個(gè)大型公共數(shù)據(jù)集，提供綜合AV傳感器套件獲取的信息。安波福的nuScenes數(shù)據(jù)集擁有從波士頓和新加坡收集的1000個(gè)“場景”的信息，包含每個(gè)城市環(huán)境中都有的最復(fù)雜的一些駕駛場景。該數(shù)據(jù)集由140萬張圖像、390K激光雷達(dá)掃描和1.4M3D人工注釋邊界框組成，是迄今為止公布的最大的多模態(tài)3DAV數(shù)據(jù)集。
提供此類公共數(shù)據(jù)不僅可為學(xué)術(shù)研究人員和行業(yè)專家提供精心定制的安全標(biāo)準(zhǔn)，還能實(shí)現(xiàn)AV行業(yè)的進(jìn)步和創(chuàng)新。迄今為止，已經(jīng)有超過1000名用戶以及超過200家學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)注冊訪問nuScenes數(shù)據(jù)集。
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