（圖片來源：弗勞恩霍夫研究所官網(wǎng)）

蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，自動駕駛汽車上的傳感器必須極其可靠，因為未來自動駕駛汽車駕駛員不會再在駕駛過程中一直監(jiān)控交通。過去，此類傳感器經(jīng)歷了各種艱苦的道路測試。如今，德國弗勞恩霍夫高頻物理與雷達技術(shù)研究所（Fraunhofer Institute for High Frequency Physics and Radar Techniques， FHR）推出了新型ATRIUM測試設(shè)備，可將大部分的此類道路測試轉(zhuǎn)移到實驗室。ATRIUM生成了非常接近與道路交通實際情況的人工環(huán)境，展示了汽車雷達傳感器測試。

未來的汽車將可自動駕駛，乘客可像乘坐私人司機開的汽車，在車內(nèi)交談、看報或者觀看視頻。盡管自動距離控制等駕駛輔助系統(tǒng)已不再是市場上的新產(chǎn)品，但是完全自動駕駛汽車離上路仍需數(shù)年時間，因為涉及到的技術(shù)必須保證絕對可靠。而傳感器就是決定性因素：例如，如今的雷達傳感器已經(jīng)能夠獨立探測障礙物，并在危險情況下進行剎車操作。在安裝到汽車上之前，此類以及其他種類的傳感器都需要經(jīng)過嚴格測試。而自動駕駛汽車的可靠性要求更高，因為如果駕駛員不再進行駕駛，最終汽車制造商可能需要負責避免交通事故。

這就是為什么汽車制造商對傳感器的可靠性要求較高的原因。他們要求傳感器在數(shù)百萬公里的行駛距離中不出現(xiàn)一次以上的錯誤，也意味著如今的汽車需要完成非常長的道路測試。此外，為了從數(shù)據(jù)上證明傳感器的可靠性，還必須對多個傳感器進行測試，也就是說幾輛配備傳感器的測試車必須在路上行駛很長時間。另一個挑戰(zhàn)是，如果傳感器在行駛幾千公里后發(fā)生了錯誤，則必須對傳感器進行優(yōu)化，然后重新開始道路測試，這是一個非常耗時的過程。

為了簡化測試，已經(jīng)有人嘗試模擬現(xiàn)實，將道路測試帶入實驗室。此類實驗室測試已經(jīng)用于測試雷達傳感器。雷達傳感器發(fā)出的無線電信號會被各種物體反射，基于反射，電子傳感器系統(tǒng)得以分析周圍環(huán)境，測量與被探測物體的距離以及物體移動的速度。

該原則已經(jīng)在實驗室中使用雷達目標模擬器進行了模擬，此類模擬器會收集車輛雷達發(fā)出的雷達波，并修改雷達信號，讓其表現(xiàn)得像是探測到了物體。然后，該模擬器將信息以人工回波圖像（artificial echo image）的形式發(fā)送回汽車。因此，雷達目標模擬器會為車輛雷達生成模擬環(huán)境。此方法的好處顯而易見：帶有汽車雷達和雷達目標模擬器的試驗臺可以在實驗室日夜不停地運行，并不需要將汽車開到街上。

不過，目前市場上僅有的幾種雷達目標模擬器還遠不能生成完整的回波環(huán)境。大多數(shù)都只能生成高度受限的圖像，只有個位數(shù)的反射圖像傳送回了汽車雷達。與自然環(huán)境中的場景相比，該數(shù)目非常小，因為真實場景中包含了人、車、樹、交通信號燈等數(shù)百種物體，而且即使是交通中的汽車也會從不同角度生成各種反射圖像。

因此，德國弗勞恩霍夫高頻物理與雷達技術(shù)研究所的研發(fā)團隊開發(fā)一種新型、性能更高的雷達目標模擬器ATRIUM（德語首字母縮寫，意為“雷達回路測試和測量汽車測試環(huán)境”），能夠生成更多反射物體圖像。德國弗勞恩霍夫高頻物理與雷達技術(shù)研究所目前的目標是在項目結(jié)束時，可生成300個物體的反射圖像。

此外，德國弗勞恩霍夫高頻物理與雷達技術(shù)研究所已經(jīng)提交了ATRIUM技術(shù)的專利申請。研究人員表示：“我們已經(jīng)優(yōu)化了傳輸管道的結(jié)構(gòu)，使其更加具有成本效益。最終，可以生成不同角度的反射圖像，傳送回汽車雷達。”最終，可使得在實驗室高度真實的條件下，對自動駕駛汽車新型傳感器進行全面測試成為可能。“未來，我們將進行非常復雜的測試，大大減少車輛路測時間?！?/p>

 

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