u-blox推新的ZED-F9K GNSS和航位推算模塊 實現(xiàn)持續(xù)精確車道定位
來源：蓋世汽車
蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，u-blox推出新的 ZED-F9K GNSS和航位推算模塊，可在挑戰(zhàn)性較高的城市環(huán)境中持續(xù)實現(xiàn)精確的車道定位。
（圖片來源：u-blox官網(wǎng)）
該模塊具有高精度多波段GNSS和慣性傳感器。它結(jié)合了最新一代GNSS接收器技術(shù)、信號處理算法和校正服務(wù)，能在幾秒鐘內(nèi)將精度精確到分米級，以滿足高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛市場的需求。
ZED-F9K基于u-blox F9技術(shù)平臺。它與GNSS校正服務(wù)兼容，通過補償電離層和其他誤差，進(jìn)一步提高定位精度。其實時動態(tài)（RTK）接收模塊接收所有的GNSS衛(wèi)星信號。由于可見衛(wèi)星增多，在部分受阻條件下，它仍然可以提高定位性能。同時衛(wèi)星信號增加，當(dāng)信號中斷時，收斂速度更快。該模塊中的慣性傳感器不斷監(jiān)測移動車輛軌跡的變化。當(dāng)車輛在停車場、隧道、城市峽谷或森林地區(qū)時，衛(wèi)星信號部分或完全受阻時，慣性傳感器繼續(xù)提供精確的車道定位。當(dāng)衛(wèi)星信號恢復(fù)，該模塊將慣性傳感器數(shù)據(jù)與GNSS信號相結(jié)合，收斂速度更快，并能提供分米級解決方案。據(jù)u-blox表示，該模塊將GNSS技術(shù)、校正服務(wù)和慣性傳感的最新發(fā)展相結(jié)合，定位性能比標(biāo)準(zhǔn)精度解決方案提高了十倍標(biāo)。
ZEDF9K提供精確的車道位置信息，滿足了ADAS、自動駕駛應(yīng)用和高級導(dǎo)航系統(tǒng)的需求。該模塊的準(zhǔn)確性和低延遲也使其適用于OEMs和一級汽車制造商開發(fā)V2X通信系統(tǒng)。V2X系統(tǒng)持續(xù)與其他交通參與者共享位置，有助于提高道路安全，減少交通擁堵。
U-blox公司路航位推算產(chǎn)品策略產(chǎn)品經(jīng)理Alex Ngi表示，“ZED-F9K是一個交鑰匙的高精度GNSS解決方案，滿足了聯(lián)網(wǎng)汽車的需求。ZED-F9K的獨特之處在于它將GNSS接收器、慣性測量單元，以及相關(guān)的航位推算算法集成到一個設(shè)備中?！?/p>
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