特斯拉自動駕駛新專利曝光 讓Autopilot優(yōu)先處理/響應(yīng)緊急信息降低事故率
來源：蓋世汽車
（圖片來源：特斯拉官網(wǎng)）
蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，最近，特斯拉（Tesla）一項名為“自動駕駛系統(tǒng)緊急信號處理”（Autonomous Driving System Emergency Signaling）的專利申請被公開，該專利描述了一種快速將車輛傳感器的緊急信息輸入到自動駕駛軟件的方法。該新方法可提升自動駕駛系統(tǒng)Autopilot在緊急情況下的反應(yīng)能力，從而降低事故發(fā)生的可能性。
特斯拉將數(shù)據(jù)傳輸具有延遲性考慮在內(nèi)，這是對自動駕駛系統(tǒng)Autopilot進(jìn)行的一個改進(jìn)。一般來說，關(guān)鍵信息可能因等待計算機處理而卡住，導(dǎo)致非關(guān)鍵信息先出現(xiàn)。而特斯拉的該項專利會在傳感器檢測到緊急情況時，將緊急信息移到前面，對其進(jìn)行優(yōu)先處理并做出響應(yīng)，而且主要通過兩種方法實現(xiàn)這一點。
首先，傳感器探測到的緊急情況的信息，與其他信息相比，會以更高的傳輸功率發(fā)送至主計算機。與緊急信號相比，其他傳輸功率較低的信號會被認(rèn)為是“背景噪音”（background noise）。
第二種方法是，可將接收到緊急信息的自動駕駛傳感器編程，讓其停止發(fā)送信號，車輛主計算機在收到緊急信息之后，指導(dǎo)傳感器恢復(fù)通信。
在該專利申請中，特斯拉還提到實現(xiàn)上述兩個主要概念的其他幾種方法，包括管理傳輸功率級別差異的細(xì)節(jié)，以及重新分配傳感器在數(shù)據(jù)總線上的通信時間槽?？偟膩碚f，最近該項專利申請標(biāo)志著特斯拉在不斷提升其自動駕駛能力。
特斯拉在自動駕駛領(lǐng)域獲得的進(jìn)步得到了其首席執(zhí)行官埃隆馬斯克（Elon Musk）以及其他行業(yè)專家的稱贊。紐約金融研究機構(gòu)ARK?Invest分析師James Wang最近表示，預(yù)計特斯拉做出自行研發(fā)完全自動駕駛（FSD）計算機芯片的決定，使其比競爭對手的自動駕駛發(fā)展領(lǐng)先4年。馬斯克在特斯拉“投資者自動駕駛?cè)铡保↖nvestor Autonomy Day）活動上也表示，該芯片是全球最好的芯片。
盡管特斯拉尚未推出其完全自動駕駛套裝（Full Self-Driving suite）的全部功能，但是馬斯克曾在多個場合中表示，該軟件在2019年底前將“功能齊全”，只要監(jiān)管部門批準(zhǔn)，就會全面發(fā)布。
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