今天，在百度 Create AI 開發(fā)者大會上，讓人期待已久的百度阿波羅計劃終于發(fā)布了。這篇文章將要告訴你，阿波羅計劃到底是個什么彈？以及百度在自動駕駛行業(yè)究竟能干些什么？

Apollo 計劃究竟是什么？

Apollo 其實是一個完整的開放自動駕駛生態(tài)，在陸奇今天的演講中，他用下面這張圖詳細闡述了 Apollo 的架構(gòu)：從公司業(yè)務上來講，百度在這張圖中主要能提供的是軟件服務，主要包括三個部分：地圖定位（Localization）、軟件算法（Open Software Platform）以及云服務（Cloud Service Platform）。

但是如果你讀過我們之前的自動駕駛的文章，你就會知道自動駕駛光靠軟件是不夠的，如果百度想搭建 Apollo 這樣的完整自動駕駛平臺，那么它就需要足夠多的硬件來支持它的軟件算法。比如說芯片，比如說傳感器，比如說整車架構(gòu)等等。

針對這個問題，其實早在上個月的 CES Asia 上面百度就已經(jīng)給出了解決方案，他們選擇了與國內(nèi)外汽車供應商以及主機廠來合作。由百度提供軟件平臺，汽車供應商提供硬件集成與最終生產(chǎn)。最后產(chǎn)出主機廠能夠在其汽車產(chǎn)品上落地的模塊。

百度將這些與供應商合作生產(chǎn)的硬件模塊統(tǒng)稱為「參考硬件平臺」（Reference Hardware Platform）以及「參考整車平臺」（Reference Vehicle Platform）。其中包括計算單元，GPS，攝像頭，激光雷達等傳感器，還有 HMI 設(shè)備等等。對于這些硬件來說，百度并不會直接生產(chǎn)，而是提供參考方案以及參考能力，最終把這些產(chǎn)品量產(chǎn)的還是供應商。

比如說計算單元，百度在 CES Asia 上就發(fā)布了名叫 BCU（Baidu Computing Unit）的參考硬件。這次大會上又做了進一步更加完整的展出。它包括了三種產(chǎn)品：

BCU-MLOC（與德賽西威及聯(lián)合電子合作研發(fā)）：搭載百度高精度地圖的地圖盒子，可以實現(xiàn)高精度地圖更新，主要面向豪華品牌車型引進中國時能夠通過加裝這個模塊直接實現(xiàn)本土地圖服務的落地。

BCU-MLOP（與德賽西威及聯(lián)合電子合作研發(fā)）：在定位的同時還加裝了攝像頭模塊以及視覺處理等感知功能。類似于 Mobileye 的 EyeQ。主要應用在 L2 左右級別，由 ADAS 衍生的自動駕駛功能。

BCU-MLOP2（與德賽西威及采埃孚合作研發(fā)）：在定位和感知的基礎(chǔ)之上進一步增加了駕駛抉擇和路徑規(guī)劃的能力，搭載了 NVIDIA 的 Parker 處理器。應該是由供應商基于 Drive PX 平臺深度定制的。采埃孚生產(chǎn)的樣品甚至與之前和 Nvidia 一起發(fā)布的 Pro AI 十分相似。

可以看到，雖說百度展出了這些參考硬件，但是在這些硬件當中百度提供的還是軟件相關(guān)的服務，而真正硬件的規(guī)劃和生產(chǎn)還是由汽車供應商來提供的，而且一合作還是好幾個：德賽、聯(lián)電、采埃孚，再加上之前簽約的博世與大陸，百度可以說把各個級別的汽車供應商都拉攏到 Apollo 計劃里了。

這么做的理由其實不難理解：作為一家互聯(lián)網(wǎng)公司，百度真正的發(fā)展核心還是以算法、數(shù)據(jù)、云計算為主的人工智能技術(shù)。自動駕駛只不過是其人工智能的重要應用與賦能場景之一，因此對于傳統(tǒng)汽車工業(yè)擅長的制造與整合，百度目前沒能力也完全沒必要自己來做。雙方完全可以用合作的形式來互補。

在 CES Asia 期間百度智能汽車事業(yè)部總經(jīng)理顧維灝在接受我們專訪時也說過：百度對于汽車零部件的制造以及車規(guī)級要求是不懂的，這導致他們在自動駕駛行業(yè)時很難與整車廠商達成合作，因為整車廠就算認可百度的技術(shù)，也不知道怎么把這些技術(shù)應用在實車上。甚至百度還因此走過想要自己「造車」的彎路?，F(xiàn)在 Apollo 計劃有了這些供應商的幫助，百度在自動駕駛領(lǐng)域終于步上了正軌。

為什么說只是步上了正軌？其實，上文那張 Apollo 介紹圖中的技術(shù)，目前只開放了一部分，也就是下面這張圖當中的紫色部分：

陸奇稱這部分為 Apollo 1.0 時代，可以看到目前開放的功能中最主要的還是百度傳統(tǒng)業(yè)務的延續(xù)，比如基于智能語音搜索的 DuerOS 以及 HMI 技術(shù)，依托于百度地圖的定位技術(shù)，依托于百度云的數(shù)據(jù)平臺以及上面提到的 BCU 等。

真正在自動駕駛中扮演重要環(huán)節(jié)的感知、決策以及激光雷達等傳感器方面，Apollo 計劃的布局還在完善當中。按照陸奇給出的規(guī)劃，后續(xù)這些功能將從今年第四季度開始陸續(xù)向開發(fā)者開放，相信那時才會是考驗百度自動駕駛技術(shù)的關(guān)鍵時刻。

關(guān)于百度大會上出現(xiàn)的幾輛「自動駕駛車」

今天隨 Apollo 計劃一起亮相的，還有幾臺「自動駕駛測試車」。仔細挖掘就會發(fā)現(xiàn)很多有意思的事情：

1. Robin 在五環(huán)上乘坐的那輛紅色 Jeep 測試車

在發(fā)布會上，陸奇與 Robin 進行了現(xiàn)場視頻電話連線，當時的視頻中 Robin 正坐在這兩測試車的副駕上在五環(huán)上行駛。而且畫面顯示的效果還讓人以為駕駛員座位上并沒有人。這個視頻發(fā)出后，網(wǎng)上還傳出北京交警因為百度在正常道路上違規(guī)測試自動駕駛車輛而介入調(diào)查的消息。

首先需要澄清的是，這輛車的駕駛員座位上肯定是有人監(jiān)控的。而且視頻當中從車輛外拍攝的車輛變線場景肯定是人為操控車輛的結(jié)果，因為當時的路況前后車距很近，而且據(jù)觀察還是實線并線。如果是這輛車上所搭載的算法在做決策，肯定是不允許并線的，除非是人為操控。因此大家就別擔心 Robin 被拘了。

為什么我會知道這些？因為這輛車我坐過。這其實是一輛博世與百度合作研發(fā)的測試車，具備 L2-L3 級別之間的高速路自動巡航功能。早在今年上海車展之前，GeekCar 就在蘇州體驗過這輛車。下面附上體驗的視頻，其中坐在主駕駛以及副駕駛位置擔任解說的分別是博世以及百度的工程師。

如視頻中所演示，這輛車，百度主要負責的是中控大屏上的 HMI 界面設(shè)計，以及一部分地圖定位。而剩下大部分的感知決策以及控制等環(huán)節(jié)，均是由博世來完成的。據(jù)說視頻中坐在 Robin 身旁的就是博世的工程師。

2. 兩輛林肯 MKZ

發(fā)布會上，陸奇還演示了兩臺林肯 MKZ 測試車在封閉測試場內(nèi)同時進行自動駕駛測試的視頻。視頻中這兩輛車可以實現(xiàn)同時起步，同時到達，并且互相學習模擬各自的行駛軌跡。這也是世界上第一次兩輛車在同一封閉場地內(nèi)完成交互自動駕駛的演示。

這兩輛 MKZ 是由自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司 Autonomous Stuff 改裝而成。這個公司來自硅谷，主要的業(yè)務就是為各個科技以及創(chuàng)業(yè)公司改裝自動駕駛試驗車，他們的方案在其官網(wǎng)上都可以查得到。主要是基于林肯 MKZ 以及 Ford Fusion 兩款車（因為這兩款車的平臺架構(gòu)改造起來最容易），他們通過自己的渠道采購各種傳感器、芯片以及零部件完成改造，然后再交給科技公司用來測試其算法。據(jù)說之前 Intel 以及 Nvidia 的自動駕駛測試車都有他們的功勞。

通過這幾輛車我們也可以驗證之前的觀點：在整車落地的實例中，百度目前能夠提供的仍然是他們傳統(tǒng)的軟件、地圖以及 HMI 環(huán)節(jié)。Apollo 其余模塊的發(fā)展，不是百度自己一家企業(yè)能夠左右的，而是必須要依靠與眾多的合作伙伴互相配合與學習才能夠?qū)崿F(xiàn)。

關(guān)于 Apollo 的前景

看到這里，可能很多人都會對 Apollo 的前景抱有疑問。雖然 Apollo 這個平臺十分開放，但是現(xiàn)在所有做自動駕駛的巨頭都是舉著開放的大旗出去拉幫結(jié)伙，不帶著一眾兄弟都不敢出門見人。在這種所有人都開放的大前提下，Apollo 的這個開放平臺又有什么特殊意義呢？

其實開放與合作這兩個詞本身是沒意義的，關(guān)鍵還得看具體做些什么以及怎么做。Apollo 的意義在于其降低了自動駕駛行業(yè)的進入門檻。之前，由于傳統(tǒng)汽車供應鏈復雜的層級模式，國內(nèi)開發(fā)者如果想要自己測試自動駕駛的相關(guān)算法，需要和眾多供應商做繁瑣的對接與整合。一般的小公司根本就沒有這個影響力與精力去做。

而現(xiàn)在，百度用自己的技術(shù)與影響力號召來了一大堆合作伙伴，開發(fā)者就可以通過 Apollo 的開放平臺更方便快捷的發(fā)展自己的自動駕駛。雖然 Apollo 的很多技術(shù)并不是來自于百度，但是百度的技術(shù)體量、業(yè)務定位和行業(yè)影響力確實是最適合發(fā)起做這件事的。

而對于百度本身來說，他們也可以通過拉攏這些傳統(tǒng)的汽車工業(yè)巨頭合作，來學習整車架構(gòu)當中與自動駕駛密切相關(guān)的知識與經(jīng)驗。畢竟百度推出 Apollo 計劃的野心絕不會僅僅是做一個「軟件技術(shù)供應商」或者是「大區(qū)盟主」，而是想要真正的通過自動駕駛的普及沖擊汽車工業(yè)的頂端。

正如 GeekCar 之前專訪大陸集團 CTO Kurt Lehmann 先生時，他所提到的：「未來誰去做最終產(chǎn)品的技術(shù)整合，這才是問題的關(guān)鍵」。之前的 100 多年間，汽車工業(yè)的頂端整合都被外資主機廠以及供應商巨頭所壟斷，因為他們掌握著核心的硬件生產(chǎn)以及技術(shù)解決方案。

而自動駕駛的到來，讓汽車供應鏈開始從嚴格的層級化，向扁平化發(fā)展。這給了科技公司一個可以以平等合作角色進入汽車工業(yè)的絕佳機會。百度 Apollo 的最終目標一定是在于整合。

這樣的布局，汽車巨頭們肯定也早有洞悉。想必各個大車廠與供應商在和百度簽訂合作意向后，也在苦苦尋找一個有利于自己發(fā)展，又不至于給別人機會威脅到自己核心競爭力的合作模式。

什么？你問我既然顧慮這么多，為什么 Apollo 計劃還能吸引這么多的合作伙伴？

陸奇演講時用的這張圖恐怕是最好的答案：

上一篇：基于高精度地圖：四維圖新的自動駕駛「方法論」 下一篇：網(wǎng)秦舉辦智能汽車行業(yè)研討會 共同探討行業(yè)變革和未來發(fā)展