從2013年1月，豐田在國際消費電子展(CES)上面向公眾推出了第一代自動駕駛汽車，到2015年10月，豐田通過基于雷克薩斯GS改造的自動駕駛實驗車完成了在高速公路上的示范行駛,再到2017年3月，豐田推出了基于雷克薩斯LS?600hl打造的第二代自動駕駛測試平臺，并于6月發(fā)布了“將走向完全自動駕駛”的新款車型雷克薩斯LS……

豐田這家曾一度稱霸全球汽車市場的日系車巨頭，雖然在過去幾年里反復(fù)強調(diào)其研發(fā)自動駕駛汽車的初衷不是追求完全自動駕駛的汽車，而是在利于人們操控的基礎(chǔ)上，可以提高車輛行駛安全系數(shù)、減少車禍的新一代安全技術(shù)，在最近幾年不斷精進自動駕駛汽車技術(shù)的過程中，豐田還是在一步步向無人駕駛靠攏。

開始：從ACC自適應(yīng)巡航做起?

如果說ACC自適應(yīng)巡航也是自動駕駛汽車技術(shù)的一部分的話，那么的確如豐田一直以來對外界傳達的那樣，這家公司早在上個世紀90年代就開始了自動駕駛汽車相關(guān)研發(fā)。

1997年，豐田將基于激光傳感器打造的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)應(yīng)用到了雷克薩斯LS的日本國產(chǎn)版Celsior上，雖然相比于現(xiàn)如今汽車上搭載的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，豐田當(dāng)時的版本簡單很多，只能通過控制節(jié)氣門和升降擋來調(diào)節(jié)巡航時速，且遇到天氣不好的時候激光傳感器工作效果還會打折，但在當(dāng)時卻稱得上行業(yè)領(lǐng)先，并引發(fā)了諸多車企爭先效仿。

進入21世紀，豐田對于自動駕駛汽車的研發(fā)更進了一步。2005年，在日本愛知世博會上，豐田投放了一套“IMTS(智能多模式交通系統(tǒng))”，據(jù)悉該系統(tǒng)是利用車間通信及地面信號裝置，來實現(xiàn)汽車自動速度控制及剎車控制功能。具體使用時，只需在車輛行駛的道路中央埋下感應(yīng)磁鐵，并在車隊的第一輛車上安排駕駛員，便可以引導(dǎo)多車進行列隊行駛。從技術(shù)上來看，這可以說是V2V、V2I技術(shù)在汽車上的早期應(yīng)用。

2006 年的時候，豐田開始在自動駕駛設(shè)備和技術(shù)方面申請專利，并繼續(xù)開展相關(guān)研發(fā)。同年，豐田推出了具備自動停車系統(tǒng)的雷克薩斯車型。之后，豐田再次憑自動駕駛引起廣泛的關(guān)注是在2011年。

在第42屆東京車展上，豐田首次公開了以普銳斯為原型的自動駕駛實驗車“A.V.O.S.（Automatic Vehicle Operation System）”的行駛演示。據(jù)了解，該實驗車是在普銳斯的基礎(chǔ)上，增加了5個檢測車輛周圍狀況的激光雷達，2個檢測車輛位置的GPS天線，以及可檢測道路標志線的攝像頭，從而實現(xiàn)在沒有駕駛員的情況下避開障礙物，并在圓形賽道上進行低速行駛。

豐田這一行為，在當(dāng)時自動駕駛研發(fā)大潮還未掀起的情況下，是相當(dāng)惹眼的。然而豐田卻沒有絲毫趁熱打鐵、大力鼓吹這項新技術(shù)的意思，反而對“自動駕駛汽車”這個新物種有幾分避諱——據(jù)當(dāng)時的媒體報道，豐田表示“目前并不考慮量產(chǎn)自動駕駛汽車，只是為了研究新一代的安全技”，從而在未來將這些信息用于駕駛支援，真是“好單純不做作”！

早期：堅持自動駕駛應(yīng)始終以人為本

大約從2012年開始，豐田對于自動駕駛汽車的研發(fā)正式步入快車道。這一年，豐田不僅加快了自主研發(fā)自動駕駛汽車的步伐，同時還采取了合作開發(fā)路徑，提升自動駕駛水平。

2012年10月，豐田基于雷克薩斯LS 600h L改造的自動駕駛汽車在豐田美國密歇根總部被發(fā)現(xiàn)，該車配備了類似谷歌自駕系統(tǒng)的車頂硬件，不同的是在前格柵裝有一些監(jiān)控和攝像設(shè)備。

三個月后，也就是2013年的CES期間，豐田展示了其由東富士研究所和密歇根大學(xué)共同研究開發(fā)的、基于2013版雷克薩斯LS研發(fā)的支持自動駕駛功能的樣車。據(jù)悉，該車配備了監(jiān)控道路狀況和駕駛員狀態(tài)的機載雷達及攝像設(shè)備，可以監(jiān)測交通信號燈、車道線和周邊其他車輛情況，以防止撞車。同時，樣車上還運用了V2V、V2I技術(shù)，使得車輛能夠和路上的其他車輛以及公路“網(wǎng)絡(luò)”進行溝通，從而協(xié)助駕駛員安全行車或者在無駕駛員的狀態(tài)下自動駕駛。

豐田的這一成就，在當(dāng)時汽車行業(yè)整體自動駕駛水平不是很高的情況下，十分引人注意?？梢哉f，如果豐田想趁勢對其自動駕駛技術(shù)濃墨重彩地宣揚，再加上豐田在傳統(tǒng)汽車市場的巨頭地位，必定沒人會反駁。然而謹慎如豐田，在獲此重大突破后，念念不忘的仍是其研發(fā)自動駕駛的“初心”——系統(tǒng)歸根結(jié)底只是為駕駛員服務(wù)，是支援駕駛員的技術(shù)，而不是實現(xiàn)完全的自動駕駛。

不僅如此，此后很長一段時間里，豐田的多位負責(zé)人先后在多個不同的場合，反復(fù)強調(diào)豐田自動駕駛系統(tǒng)的研究主要是為了提高車輛行駛的安全系數(shù)，減少車禍，而不是完全取代駕駛員的作用，研發(fā)無人駕駛。

“以飛機為例，雖然其擁有自動駕駛系統(tǒng)，一旦有緊急事件發(fā)生，還是需要有飛行員接管并進行控制。所以汽車也是一個道理，任何時候都應(yīng)該把駕駛者放在第一位。”2013年底的時候，豐田車輛控制系統(tǒng)高管Moritaka?Yoshida如是說，此時距離豐田發(fā)布自動高速公路駕駛輔助系統(tǒng)（AHDA）、避讓行人轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)（PASA）兩套全新的安全系統(tǒng)不過兩個月的時間。

2014年9月，時任豐田副首席安全官的Seigo Kuzumaki再次強調(diào)——安全性是豐田的重要目標，因此豐田不會研發(fā)無人駕駛汽車。在豐田看來，任何技術(shù)都存在失靈的可能，所以這些技術(shù)只能作為人類駕駛的補充，而非取代品。

轉(zhuǎn)折：發(fā)力人工智能 為全自動駕駛鋪路

2015年，對于正全力研發(fā)自動駕駛的豐田來說，是一個重要的轉(zhuǎn)折點。這不僅僅是因為豐田的自動駕駛實驗車在高速公路上完成了示范行駛，實現(xiàn)了從封閉環(huán)境向真實生活的過渡。更重要的是，豐田正式將自動駕駛汽車上市提上日程——計劃于2020年上市，并首次明確了在自動駕駛領(lǐng)域的關(guān)注重點，及對人工智能、地圖技術(shù)、大數(shù)據(jù)等自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)加大關(guān)注力度，從而為豐田汽車引入更先進的自動駕駛功能。

2015年10月，豐田宣布旗下自動駕駛實驗車(Highway Teammate)在東京高速公路上進行了示范行駛。在這次示范行駛中，一款基于雷克薩斯GS打造的自動駕駛實驗車可以根據(jù)實際交通狀況做出合理的認知、判斷和操作，實現(xiàn)并線、變道、車道和車距保持、分流等操作，完成從高速公路入口到出口的自動行駛。

11月，豐田宣布將于2016年1月在美國加利福尼亞州的硅谷設(shè)立新公司TRI(全稱TOY-OTARESEARCHINSTITUTE,INC)，并將在未來5年內(nèi)預(yù)計對該公司投資約10億美元，致力于人工智能技術(shù)的研發(fā)，助力自動駕駛汽車處理不確定的不確定事件。此消息一出，很多人在猜測這是不是豐田要研發(fā)無人駕駛的前兆。然而，豐田再一次否認了。

豐田相關(guān)負責(zé)人表示，公司對于自動駕駛汽車的研發(fā)重點將主要集中在認知、判斷和操作上，具體來看就是高度認知和判斷路況的能力，車與車之間、車與路之間通信的能力，車與車之間、車與路之間通信的能力，從而爭取在2020年讓自動駕駛汽車上市。至于TRI，要做的并非汽車全自動無人駕駛系統(tǒng)，而是一個能在緊急情況下接管汽車控制的智能系統(tǒng)。雖然這類工作最終可能催生全自動駕駛汽車，但這并非豐田的短期目標。

根據(jù)TRI規(guī)劃，成立后將主要涉及4個方向：提升安全性，將生產(chǎn)出一輛“不用為引發(fā)事故負責(zé)的汽車”視為最終目標；讓越來越多的汽車被不能開車的人所用，包括孩童和特殊人群；利用技術(shù)將業(yè)務(wù)從“室外移動”延伸到“室內(nèi)移動”；把技術(shù)擴展到汽車之外更廣泛的領(lǐng)域。

而除了人工智能，差不多同一時間，豐田還把自動駕駛相關(guān)的地圖和大數(shù)據(jù)技術(shù)也納入了關(guān)注重點。特別是地圖技術(shù)，由于有助于自動駕駛汽車掌握車輛位置信息、道路結(jié)構(gòu)以及交通規(guī)則（車輛限速、各種交通標識）等信息，是實現(xiàn)自動駕駛所不可或缺的技術(shù)前提。

2016年的CES期間，豐田向公眾展示了“地圖自動繪制系統(tǒng)”。據(jù)悉該系統(tǒng)可以充分利用搭載于市銷車上的攝像頭及GPS，在行駛過程中采集路面圖像數(shù)據(jù)和地理位置數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)統(tǒng)一反饋到信息中心進行集中處理和調(diào)整，進而自動繪制出大范圍高精度的地圖。且在自主研發(fā)之外，豐田表示，還會強化和相關(guān)地圖廠商間的協(xié)作，以便高精度地圖信息今后還可應(yīng)用于公共及民間服務(wù)領(lǐng)域。

至此，豐田對于自動駕駛汽車的研發(fā)，已經(jīng)從前期的摸索前行，變成了有規(guī)劃可依，有上市目標可循。在此過程中，一再堅持說不開發(fā)無人駕駛汽車的豐田，事實上離無人駕駛越來越近了。

追趕：合作一批，投資一批，獨立一批

如果說2016年以前，豐田幾乎是以一個“獨行俠”的姿態(tài)在推進自動駕駛相關(guān)研發(fā)，那么2016年之后，合作開發(fā)、投資初創(chuàng)公司和兼并收購則成了豐田的重點，這一點和寶馬、奔馳等車企自動駕駛發(fā)展路線很像，即合作一批企業(yè)，投資一批初創(chuàng)公司，兼并收購一部分企業(yè)。

其中合作方面，據(jù)蓋世汽車了解，在過去的一年半的時間里，豐田針對自動駕駛的合作，涵蓋了車企、零部件公司、大學(xué)、研究機構(gòu)、汽車共享公司、通信運營商、汽車芯片企業(yè)等多個不同領(lǐng)域。

例如，2016年3月，豐田、日產(chǎn)等6家日本車企和電裝、瑞薩電子、松下等6家日本零部件企業(yè)達成一致，將在高精度三維地圖等汽車自動駕駛所需的8個領(lǐng)域展開共同研究。4月，豐田宣布將與密歇根大學(xué)合作，建立一座主要的自動駕駛汽車研究基地，共同研究人工智能和機器人，提升自動駕駛技術(shù)。8月，豐田和日本出租車協(xié)會達成了合作諒解備忘錄，雙方將共同開發(fā)汽車自動駕駛技術(shù)，以在2017年前推出一款針對出租車服務(wù)的全新車型。其中，豐田的目標是收集來自全日本超過200,000輛出租車的行車數(shù)據(jù)，例如交通情況、路面環(huán)境等信息，然后通過分析得來的數(shù)據(jù)加快ADAS及更人性化的人機交互界面的開發(fā)進程。

進入2017年，豐田又先后和鈴木、日本通信運營商NTT、英偉達、麻省理工學(xué)院（MIT）媒體實驗室等科技企業(yè)，就自動駕駛相關(guān)研發(fā)建立了合作，以謀求自動駕駛技術(shù)的提升。更重要的是通過這些合作，企業(yè)可以共同制定未來自動駕駛商業(yè)化規(guī)則，加快掃清自動駕駛商業(yè)化路上的障礙。

投資初創(chuàng)公司方面，據(jù)悉截止2016年底，豐田在全球范圍投資了15家科技初創(chuàng)公司，其中包括大數(shù)據(jù)初創(chuàng)公司Nauto、人工智能創(chuàng)業(yè)公司Preferred Networks等，幾乎都是豐田原本不擅長的領(lǐng)域，也正因為如此，豐田希望通過這些投資行為，來獲得對應(yīng)初創(chuàng)公司的技術(shù)，進一步提升自動駕駛水平。而2017年7月，豐田再次重申了投資初創(chuàng)公司的決心，其將利用下屬研發(fā)機構(gòu)——豐田研究所投資1億美元建立風(fēng)險投資基金，以更好的資助科技初創(chuàng)公司，特別是人工智能、機器人、自動化及自動駕駛、數(shù)據(jù)以及云端技術(shù)等領(lǐng)域的初創(chuàng)公司。

最后一招兼并收購，則是豐田在剛剛過去的6月宣布的新策略。6月14日，豐田汽車總裁總裁豐田章男(Akio Toyoda)在年度股東大會上表示，豐田可能會考慮兼并或收購的方式來開發(fā)包括自動駕駛在內(nèi)的新型汽車技術(shù)，從而與競爭對手進行更為激烈的競爭。

“汽車行業(yè)正在經(jīng)歷著重大變化，我們認為有些問題和想法距離未來還很遙遠，但可能會對明天造成巨大影響。因此，豐田需要在保留自身強勢的同時激進地開發(fā)新技術(shù)?！必S田章男說道，而他這里所謂的“激進”方法，便是兼并和收購。

前兩年，由于豐田在研發(fā)自動駕駛過程中，一直強調(diào)“以人為本”，對于相關(guān)的新技術(shù)難免“保守”，一定程度上造成豐田“慢人一步”?，F(xiàn)在豐田大概也意識到了這一點，因此自2016年以來，豐田明顯加快了研發(fā)步伐，甚至于現(xiàn)在對無人駕駛也沒那么避諱了。

今年3月，豐田發(fā)布了第二代自動駕駛測試車，據(jù)悉這輛測試車未來將探索自動駕駛的兩大因素——Chauffeur（司機）和Guardian（護衛(wèi)），其中前者主要是開發(fā)新一代駕駛輔助安全系統(tǒng)，使汽車在行駛過程中可以監(jiān)測車輛周圍的環(huán)境，警告駕駛員潛在的危險，并在必要時介入以避免碰撞。后者則是為了開發(fā)真正的無人駕駛汽車。

6月底，豐田旗下豪華車品牌雷克薩斯發(fā)布了新款“雷克薩斯?LS”。在介紹該車時，縱然豐田還是低調(diào)地描述該車“使用了先進的駕駛輔助技術(shù)”，但其緊接著說的一句“將走向完全自動駕駛”，可以說是徹底推翻了豐田之前不研發(fā)無人駕駛的決心，開啟了一片新天地。

那么，明確會開發(fā)無人駕駛汽車的豐田，未來又會帶給大家哪些期待呢？讓我們一起拭目以待吧！

 

 

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