原標(biāo)題：誰說杭州只有阿里巴巴？在浙大我們發(fā)現(xiàn)一家自動駕駛公司

車載激光雷達(dá)正在進(jìn)入百家爭鳴的紅海階段，CES上，我們目睹了激光雷達(dá)大戰(zhàn)的盛況。中國力量成為其中不可忽視的勢力。

日前，車東西記者前往杭州，與今年也前往CES參展的光珀智能CEO白云峰及CMO陳嵩進(jìn)行了深入的交流。

光珀作為國內(nèi)為數(shù)不多在激光雷達(dá)底層原理上動腦筋的公司，車東西在與其交流的過程中，更清晰地了解了激光雷達(dá)行業(yè)的競爭態(tài)勢，以及光珀智能這家公司與眾不同的競爭力。

一、創(chuàng)始團(tuán)隊：浙大校友闖入激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)

光珀的公司地址位于杭州紫金創(chuàng)業(yè)園，旁邊就是浙大校區(qū)。

一家位于長三角、面向自動駕駛的企業(yè)沒有將公司設(shè)在車廠資源豐富的上海，背后的原因正是其與浙大的淵源。

光珀智能CEO白云峰是浙江大學(xué)管理學(xué)院的博士。2013年，還是研究生的白云峰在浙江某平面片材廠商考察時，發(fā)現(xiàn)工廠內(nèi)的產(chǎn)品都是靠人工肉眼檢測，效率低、成本高，用機(jī)器替代人工檢測，蘊(yùn)藏著一個巨大的創(chuàng)業(yè)機(jī)會。白云峰回校之后，聯(lián)系了他在浙大籃球隊的隊友、光電系的博士王旭龍琦，兩人共同成立了利珀科技，“珀”字取二人之姓，主營基于機(jī)器視覺的產(chǎn)品檢測。

從片材到食品薄膜、太陽能電池、汽車輪轂，利珀幫工廠省時省力的檢測系統(tǒng)逐漸打開市場，做到數(shù)個細(xì)分市場的國內(nèi)第一。

創(chuàng)辦利珀之時，白云峰還結(jié)識了浙江大學(xué)的兩位教授，兩人在后來成為了光珀的首席科學(xué)家。他們共同提出了一種新的激光雷達(dá)三維成像方法，如果能夠?qū)崿F(xiàn)，在分辨率與探測距離上將比現(xiàn)有的成像方案都更加優(yōu)秀。

2013年，白云峰在利珀內(nèi)部成立了一個團(tuán)隊，專攻該方案的商業(yè)實(shí)現(xiàn)。2015年，利珀的發(fā)展走上正軌，白云峰辭去利珀的法人與CEO職務(wù)，全身心地投入到深度視覺的研發(fā)中，光珀智能宣告成立。

后來，經(jīng)朋友牽線搭橋，白云峰又結(jié)識了此前在浙江中控負(fù)責(zé)DCS控制系統(tǒng)設(shè)計的陳嵩。陳嵩同樣是個創(chuàng)業(yè)者，他開設(shè)過自己的電子系統(tǒng)設(shè)計室、還為浙江的紡織企業(yè)設(shè)計過高速電機(jī)。這些創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷與他的浙大背景是分不開的——陳嵩在讀研究生時，在浙大所學(xué)正是自動控制原理技術(shù)。

在加入光珀之前，陳嵩還曾設(shè)計過一個直徑半米的天文望遠(yuǎn)鏡，加入了尋找小行星的巡天項(xiàng)目。這段經(jīng)歷為陳嵩積累了大量的光學(xué)知識。這些經(jīng)歷都讓陳嵩更好地出任CMO一職。技術(shù)背景較強(qiáng)的陳嵩為了進(jìn)一步做好這個職位，正在浙大管理學(xué)院進(jìn)修MBA。由于比白云峰晚加入管理學(xué)院，陳嵩也戲稱自己是白云峰的學(xué)弟。

▲ 左為光珀智能CMO 陳嵩，右為光珀智能CEO 白云峰

光珀的核心團(tuán)隊中，除了浙大系力量，其CTO錢鋒的背景也十分顯眼。有了兩位學(xué)術(shù)界的科學(xué)家和他們的技術(shù)原理后，光珀還差一名既懂學(xué)術(shù)又懂產(chǎn)品的CTO。他們找到了美國賴斯大學(xué)的光學(xué)博士后錢鋒。離開學(xué)術(shù)界過后，錢鋒參與設(shè)計過微軟的Kinect V2深度相機(jī)，后來又負(fù)責(zé)了亞馬遜的無人商店AmazonGo的深度傳感器設(shè)計。

通過獵頭，光珀接觸到了錢鋒，而當(dāng)時還有一家國內(nèi)激光領(lǐng)域的上市公司也在爭取錢鋒。光珀拿出了一臺體積龐大、成像距離可以達(dá)到兩公里的激光成像系統(tǒng)。看到2公里外樹冠上的樹葉在激光成像系統(tǒng)中隨風(fēng)搖擺后，錢鋒選擇了光珀，賣掉了在美國的房子，攜家?guī)Э诨氐絿鴥?nèi)，成為了光珀的CTO，負(fù)責(zé)將那臺巨型設(shè)備轉(zhuǎn)化為可量產(chǎn)的小型化產(chǎn)品。

核心團(tuán)隊悉數(shù)到位，光珀的其他人才背景也不賴，其中有的來自長春光機(jī)所，還有來自成飛的軟件架構(gòu)師。到接受車東西采訪時，光珀的團(tuán)隊已經(jīng)達(dá)到60人，3分之2都是研發(fā)人員。以白云峰為肇始，浙江大學(xué)一系力量，正式在杭州開辟了一條激光雷達(dá)的創(chuàng)業(yè)路徑。

二、技術(shù)實(shí)力：提升激光雷達(dá)接收效果20倍

團(tuán)隊搭建完畢過后，光珀開始了技術(shù)的產(chǎn)品化。在激光雷達(dá)中，接收端的傳感器芯片成為制約激光雷達(dá)性能的主要瓶頸。浙大兩位教授的學(xué)術(shù)成果，先被轉(zhuǎn)化為了光珀的第一代硅基TOF傳感器芯片，并直接被整合在了一塊SoC中。

▲光珀智能TOF傳感器芯片

與APD等常用的激光雷達(dá)傳感器相比，光珀的TOF傳感器芯片不同點(diǎn)在于，由激光雷達(dá)發(fā)射的一個個脈沖序列經(jīng)反射照射到傳感器芯片上時，芯片會將脈沖序列中包含的時間特性它固化下來，而且不斷積分、對信號進(jìn)行增益放大，最后得到一個比較高的信噪比的時候，再將其讀取出來。

由于信噪比得以提高，在激光光源功率同等的情況下，光珀的這塊TOF傳感器芯片能夠使激光雷達(dá)支持更遠(yuǎn)的探測距離，或者更高的分辨率?；蛘咄忍綔y距離/分辨率下，激光雷達(dá)發(fā)射激光所需的峰值功耗將大大降低。

在公司剛成立時，由于想要快速驗(yàn)證技術(shù)可行性，光珀應(yīng)用了比較容易實(shí)現(xiàn)的工藝，因此第一代TOF傳感芯片的量子效率（Quantum Efficiency，該參數(shù)越高，光電傳感器的轉(zhuǎn)化效率越高，探測越靈敏）在其近紅外工作波段只有百分之十幾，。但即使是這樣，基于這枚芯片打造的激光雷達(dá)在三維成像效果上也表現(xiàn)得足夠出色。

而到今年年中，其第二代TOF傳感器芯片將產(chǎn)出樣片，年底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。光珀智能CEO陳嵩說，第二代芯片在工作波段的量子效率將達(dá)到80%-90%。在激光雷達(dá)的總體探測效率上，它將帶來20倍的提升。陳嵩舉了個例子來形容這個提升：目前光珀為物流機(jī)器人提供的最遠(yuǎn)探測距離20m的固態(tài)激光雷達(dá)，其系統(tǒng)功率為將近20瓦。而第二代TOF傳感器芯片量產(chǎn)后，可以將這一功率消耗壓低到2瓦——相當(dāng)于用LED手電的小燈珠實(shí)現(xiàn)了60瓦白熾燈的照明效果。

三、產(chǎn)品路線：打造遠(yuǎn)距離Flash固態(tài)Lidar

在底層硬件上握有一張好牌后，在具體產(chǎn)品形態(tài)的選擇上，光珀對市場上激光雷達(dá)的主流方案進(jìn)行了一次全面的考察。

機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)在信噪比、探測距離上雖然占優(yōu)，但業(yè)內(nèi)已有Velodyne這樣的強(qiáng)手，并且這一類雷達(dá)在結(jié)構(gòu)上復(fù)雜程度太高，量產(chǎn)時間與成本都難以降低。

MEMS方案使用微振鏡的方法雖然能夠應(yīng)用半導(dǎo)體大規(guī)模生產(chǎn)，并且不用旋轉(zhuǎn)，但探測效率太低，導(dǎo)致探測距離與探測角度都不如機(jī)械式激光雷達(dá)。更關(guān)鍵的是，MEMS的核心器件—微振鏡對溫度的適應(yīng)性差，以以色列公司Innoviz的產(chǎn)品為例，其MEMS激光雷達(dá)的工作溫度限定為-10°C—50°C，與車規(guī)要求的-40°—125°C有明顯的差距。

MEMS的“升級版”——谷歌無人車激光雷達(dá)曾經(jīng)使用的“機(jī)械擺鏡”方案，雖然在分辨率、探測距離上都顯出了出色的性能，但代價卻是需要超大峰值功率的固體/光纖激光器，相較于半導(dǎo)體激光器成本上升10倍不止。并且在峰值功率過大時，為了人眼安全，必須采用更安全的1550nm激光波段，由此接收端傳感器必須換為價格遠(yuǎn)比硅基傳感器高昂的砷鎵銦傳感芯片，進(jìn)一步拉高了這一技術(shù)路線的成本。

由硅谷公司Quanergy炒熱的OPA光學(xué)相控陣方案，則一直未能突破光源發(fā)射端合成光束質(zhì)量差、激光功率受限的難題，并且在接收端也缺乏彌補(bǔ)其短板的方案，目前暫無實(shí)用可能。

最終，F(xiàn)lash方案落入了光珀的規(guī)劃中。這種方案將激光脈沖通過勻光器將激光束“分散”為面陣光，可以克服掃描式激光雷達(dá)的刷新速度慢、分辨率低的缺點(diǎn)。但Flahs方案由于激光能量被分散了，在探測距離上很難做到掃描式激光雷達(dá)的水平，通常只為數(shù)十米。

這個時候，光珀的TOF傳感芯片的優(yōu)勢便體現(xiàn)出來，其累計信號的特性使得發(fā)射到遠(yuǎn)端、回傳微弱的激光信號也能夠被清晰檢測到，從而使得同樣的功率下，F(xiàn)lash激光雷達(dá)的探測距離可以超過百米，同時成像質(zhì)量（分辨率）也得以保證。

▲光珀產(chǎn)品86米距離下探測效果，右上為深度圖

在光珀用于高速自動駕駛的產(chǎn)品中， 其Flash激光雷達(dá)的探測距離可以達(dá)到150米，激光點(diǎn)云圖的分辨率則可以達(dá)到640X150。

在光珀團(tuán)隊的判斷中，F(xiàn)lash是最適合其技術(shù)產(chǎn)品化的路線。

四、商業(yè)路徑：三大產(chǎn)品平臺指向四大場景 自動駕駛是核心

選擇了Flash的技術(shù)方向后，按照激光雷達(dá)的探測距離以及客戶需求，光珀搭建起了近距離、中距離及遠(yuǎn)距離三類產(chǎn)品平臺——GP001、GP002、GP003，對應(yīng)的最遠(yuǎn)探測距離分別為10m、30m、150m，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)后價格則分別在300美元、500美元、1000美元以下。

▲SMART-SDC1，屬GP001平臺

▲POWER-PBA2，屬GP002平臺

▲ULTRA-UBA2，屬GP003平臺

不過由于上文所述的第一代芯片量子效率問題，三類平臺為了保證探測距離、精度，在探測角度上不斷收窄。到GP003產(chǎn)品上時，其視場角已經(jīng)收窄到24°（垂直方向）/6°（水平方向）。但第二代芯片量產(chǎn)后，這個問題將被解決。

而在應(yīng)用場景上，光珀則劃出安防、智能機(jī)器人、消費(fèi)電子、無人駕駛四大領(lǐng)域。目前，光珀的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)真正落地的包括城市安防與智能商超、機(jī)器人AGV、低速無人車和室外機(jī)器人，涵蓋了安防、智能機(jī)器人、無人駕駛?cè)齻€領(lǐng)域。在倉儲機(jī)器人領(lǐng)域，光珀選擇了三家去年總?cè)谫Y額達(dá)到10億元的公司進(jìn)行合作。至于消費(fèi)電子領(lǐng)域，光珀還在進(jìn)一步降低傳感器的功耗與成本，未來其方案甚至有望進(jìn)入手機(jī)。

當(dāng)然，光珀最為看重的，還是無人駕駛。光珀將其60%的人員與資金，都投入到了無人駕駛方向中。光珀智能CMO陳嵩向車東西分析，無人駕駛的激光雷達(dá)細(xì)分領(lǐng)域，一來不如安防行業(yè)那樣已有巨頭把持，二來產(chǎn)值巨大可達(dá)千億。

但無人駕駛激光雷達(dá)領(lǐng)域的競爭日趨激烈，涌現(xiàn)出的玩家越來越多，乃至不乏玩家僅憑車載激光雷達(dá)就收獲過億美元融資，光珀為何不全身心地投入到自動駕駛中，而選擇了多個領(lǐng)域出擊的方式？

原因是光珀團(tuán)隊對自動駕駛技術(shù)成熟周期的判斷以及對這個領(lǐng)域目標(biāo)客戶的選擇。陳嵩告訴車東西，光珀選擇直接面向Tier-1與整車廠，其產(chǎn)品在設(shè)計上就直接指向車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)——滿足ASIL-B，加入功能安全中的FST(functional safety test)自檢，低功耗、低成本、小型化。

這是光珀繞過機(jī)械式激光雷達(dá)選擇Flash固態(tài)激光雷達(dá)的重要原因，但這種選擇也意味著光珀缺乏滿足當(dāng)下高速自動駕駛需求的過渡性產(chǎn)品，如果再只盯著自動駕駛領(lǐng)域，那么在技術(shù)走向成熟之前，光珀都難以證明其技術(shù)價值。

選擇切入安防、智能機(jī)器人等領(lǐng)域，一方面是因?yàn)檫@些行業(yè)已經(jīng)表現(xiàn)出切切實(shí)實(shí)對更好的深度視覺方法的需求，另一方面這些領(lǐng)域在技術(shù)指標(biāo)上又不同程度地比自動駕駛更加簡單、容易實(shí)現(xiàn)。

光珀將自動駕駛所需的高性能激光雷達(dá)“降維”，打造面向其他領(lǐng)域的產(chǎn)品，既可以獲得收入、支持公司發(fā)展，又可以鍛煉其產(chǎn)品整合能力、量產(chǎn)能力以及技術(shù)本身的成熟度?！爱?dāng)有一天Tier-1真正要采購的時候，我告訴他我們的激光雷達(dá)已經(jīng)在家里運(yùn)用了上萬臺，那我們提供的可靠性數(shù)據(jù)將是有真正支撐的?！?陳嵩這樣形容光珀“分心”的好處。業(yè)務(wù)多元化將支持光珀走過無人駕駛技術(shù)成熟周期中可能存在的商業(yè)機(jī)會斷崖，并且為光珀的技術(shù)做背書，爭取日后的無人駕駛訂單。

結(jié)語：商業(yè)思路清晰的技術(shù)派

結(jié)束與光珀智能的交流后，車東西對激光雷達(dá)行業(yè)的競爭激烈程度認(rèn)知又加深了一步——光珀眾人告訴我們，現(xiàn)在切入車載激光雷達(dá)的公司，至少已有數(shù)百家，而我們所知曉的，只是水面上的數(shù)十家。

但在行業(yè)中，我們也發(fā)現(xiàn)不少企業(yè)的護(hù)城河并不保險——他們進(jìn)行的是產(chǎn)品拼裝的集成式創(chuàng)新，雖然有知識門檻，但在技術(shù)基礎(chǔ)上并沒有與其他人不同的差異，這一類公司的市場主動權(quán)將大大受限。

而光珀則是相對稀缺的那一類——從最底層的技術(shù)原理上尋求突破，并且快速固化為產(chǎn)品、專利。這條路是更加困難的——在友商們先后拿出面向高速自動駕駛的可用產(chǎn)品時，他們還在進(jìn)一步更迭底層的芯片。

但可以看到，光珀也用多業(yè)務(wù)布局的商業(yè)策略在化解這一路徑選擇帶來的后發(fā)不利因素。用其他領(lǐng)域的業(yè)務(wù)來為自動駕駛上的突破積蓄力量。

上一篇：強(qiáng)強(qiáng)合作！大陸牽手英偉達(dá)發(fā)力自動駕駛領(lǐng)域 下一篇：多家自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司落戶廣州 技術(shù)商業(yè)化成最大考驗(yàn)