原標(biāo)題：車百科| 自動駕駛與無人駕駛，一文看懂

當(dāng)我們談?wù)摕o人駕駛時，經(jīng)常會將“無人駕駛”、“自動駕駛”與“駕駛輔助”混淆，認(rèn)為三者之間是可替代的關(guān)系。其實不然，它們分別代表了不同級別的自動駕駛技術(shù)。

自動駕駛

自動駕駛相比于駕駛輔助，對技術(shù)和車輛性能要求更嚴(yán)格，主要體現(xiàn)在以下兩個方面。

一方面是需要更好的目標(biāo)識別算法。駕駛輔助（ADAS）主要作用在于被動式報警，它有一個很重要的衡量指標(biāo)，那就是“誤報率”，“誤報率”如果太高，大家就可能把這一套系統(tǒng)關(guān)掉了。

“誤報率”是衡量自動駕駛技術(shù)的重要考量，比如，自動駕駛里有一個AEB（自主緊急制動），如果總是誤剎，會對車輛的安全造成威脅。相對于誤報率，漏報率可能并不是駕駛輔助（ADAS）中最重要的一個指標(biāo)，但當(dāng)系統(tǒng)從“駕駛輔助”變成“自動駕駛”之后，漏報率必須要降低為零。因為出現(xiàn)一起漏報，可能就會車毀人亡。因此，這些都需要有更好的目標(biāo)識別算法和多傳感器的融合。

另一方面，視覺和雷達(dá)的融合要進(jìn)一步提升。不久前，特斯拉的輔助駕駛發(fā)生了一起車禍——撞上了一輛橫著的拖車。出現(xiàn)這種情況，就說明了視覺和雷達(dá)的重要性。首先，特斯拉Autopilot用的車輛識別技術(shù)還比較原始，它基本上能看到本車道或相鄰車道的車尾，由于車尾下有陰影和車燈，這些特征使得在夜晚也能比較清晰的識別出來。但是在這次事故中，特斯拉撞上了一輛橫著的車。這個車的色彩很難跟背景區(qū)分開來。因此，視覺這一方面是需要進(jìn)一步提升的。

在這起車禍中，為什么雷達(dá)沒有探測到那輛拖車呢？特斯拉方面的回應(yīng)是，雷達(dá)確實探測到了這輛車，但是把它歸類成為了橫跨馬路的道路標(biāo)志。從普通的雷達(dá)算法的角度上說，它是希望在靠近的時候能夠做出更準(zhǔn)確的判斷。但是很可惜，這個拖車的底盤非常高，而雷達(dá)安裝的位置比較低，所以靠近的時候并沒有被發(fā)現(xiàn)。實際上更早的時候也出現(xiàn)過特斯拉的雷達(dá)沒有判斷出前面較高底盤的車的情況。所以，雷達(dá)和視覺方面也需要提升才能更好的去做自動駕駛。

隨著硬件和算法的發(fā)展，上述問題正在逐一得到改善?；谏疃葘W(xué)習(xí)的目標(biāo)識別算法能夠大大提升目標(biāo)識別的精確度，但是深度學(xué)習(xí)還不夠，因為在目前基于深度學(xué)習(xí)的識別中，前車需要露出1/3才能夠識別出來。既然深度學(xué)習(xí)不夠用，硬件能否彌補呢？正好視覺雷達(dá)就能夠填補它的缺點，但是如果深度學(xué)習(xí)和視覺雷達(dá)相結(jié)合，能夠發(fā)揮更好的效果。

駕駛輔助

駕駛輔助包括不少功能，其中比較有代表性的比如自適應(yīng)定速巡航（也就是ACC），是用于定速跟車前進(jìn)；又比如車道保持，能夠?qū)④囕v保持在車道內(nèi)行駛。這兩者相結(jié)合就是最新的堵車駕駛輔助系統(tǒng)，在堵車的情況下，能夠控制車輛的方向和走停。

而自動駕駛除了實現(xiàn)駕駛輔助的基本所有功能外，還可以允許駕駛員將注意力從交通情況和控制車輛中解放出來做其它事情。但是，駕駛員仍需要坐在車?yán)?，在自動駕駛系統(tǒng)尚未啟動或者退出時控制車輛。而無人駕駛則可以沒有駕駛員，完全的車輛自主駕駛。

無人駕駛

無人駕駛技術(shù)等級處于最高級，無人駕駛相當(dāng)于完全的自動駕駛，也就是說在無人駕駛的技術(shù)等級下，開車這活完全交給了無人駕駛系統(tǒng)。無人駕駛車輛中或許只有1個啟動/關(guān)閉按鈕，當(dāng)我們每天上車，點擊“啟動”按鈕，將目的地告訴系統(tǒng)，那么車子就會載著你到達(dá)你想要的目的地。至于中間行駛過程，怎么走，開多快，都是車說了算。你只需要安心在車內(nèi)睡覺或者思考問題。

當(dāng)前谷歌的無人駕駛車沒有方向盤，也沒有油門，就一個啟動和關(guān)閉按鈕，是真正意義上的無人駕駛車，雖然功能方面還有很長的路要走；百度的無人駕駛車，嚴(yán)格意義上來說是一輛具備高級自動駕駛功能的汽車。

在目前技術(shù)水平下，實現(xiàn)無人駕駛技術(shù)，還有許多工作要做，主要包括：高精度的地圖定位、強大的認(rèn)知算法以及軟件架構(gòu)的安全性保障，其中任意一個問題都是相當(dāng)棘手的。按照目前的技術(shù)發(fā)展，2020年后，限定場景的無人駕駛汽車會量產(chǎn)，但要實現(xiàn)全天候全區(qū)域的無人駕駛，起碼十五年以后。

來源：新能源汽車報

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