原標題：全球首臺無人駕駛電動卡車天津港試運營

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4月12日，由李德毅院士領軍，天津港集團公司、中國重汽集團公司和天津主線科技公司三方攜手打造的全球首臺無人駕駛電動卡車在天津港開啟試運營。這標志著我國無人駕駛電動卡車在港口作業(yè)工況下實現(xiàn)了新突破，也為港口解決自動化集裝箱碼頭水平運輸難題提供了可行的實踐方案，同時為促進我國綠色智慧物流創(chuàng)新發(fā)展作出了有益探索。

該車從外觀來看除了非常搶眼的電池模塊，與普通集裝箱卡車并沒有太大區(qū)別。在無人干預的情況下，該車完成了道路行駛、精確停車、集裝箱裝卸、障礙物響應等指定動作，實現(xiàn)了集裝箱從岸邊到堆場的全程自動駕駛水平運輸。天津主線科技公司創(chuàng)始人兼CEO張?zhí)炖撞┦拷榻B：車上安裝了北斗定位系統(tǒng)和激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等設備，同時輔以主線科技自主研發(fā)的多項人工智能技術，可保證在夜間、大霧、雨雪等天氣和現(xiàn)場人員、車輛、作業(yè)設備交叉作業(yè)的復雜情況下，保持良好作業(yè)狀態(tài)，以滿足港口24小時全天候生產(chǎn)運行。

全球首臺無人集卡運行視頻

天津港集團公司科信部副部長朱連義表示，此次試運營成功，不僅標志著我國無人駕駛電動卡車在港口作業(yè)工況下實現(xiàn)了新突破，同時也為港口解決自動化集裝箱碼頭水平運輸難題提供了可行的實踐方案，更為促進我國綠色智慧物流創(chuàng)新發(fā)展作出了有益探索。

無人駕駛電動卡車VS“AGV”：經(jīng)濟性適用性跨界運輸是亮點

自動化集裝箱碼頭是港口未來發(fā)展趨勢，也是世界一流海洋港口的重要標志。目前，世界最大的自動化集裝箱碼頭已在我國建成并投入試運營。而對于大多數(shù)港口來說，通過對已建集裝箱碼頭進行自動化改造，也是一條切實可行的升級途徑。但是如何以經(jīng)濟可行的方案攻克集裝箱水平運輸難題，成為大多數(shù)港口都繞不開的“攔路虎”。

核心開發(fā)團隊負責人張?zhí)炖撞┦勘硎荆F(xiàn)階段自動化集裝箱碼頭水平運輸主要有兩種模式：一種是采用自動導引車（AGV）加地面埋設磁釘方案，但由于需要對碼頭地面等基礎設施進行大規(guī)模改造，因此難以實現(xiàn)在傳統(tǒng)和人機混合的碼頭運行；另外因其定制化程度較高且產(chǎn)量少等原因，售價往往高達數(shù)百萬元以上，因而其經(jīng)濟性有很大提升空間。另一種則是無人駕駛電動卡車方案，可以自動智能駕駛出入碼頭和堆場，直接將集裝箱送至指定位置，不僅縮短了運輸環(huán)節(jié)，同時價格也相對更便宜。

據(jù)了解，在天津港試運營的這輛無人駕駛電動卡車，車上安裝了北斗定位系統(tǒng)和激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等設備，可保證在夜間、大霧、雨雪等天氣和現(xiàn)場人員、車輛、作業(yè)設備交叉作業(yè)的復雜情況下，保持良好作業(yè)狀態(tài)，以滿足港口24小時全天候生產(chǎn)運行。

據(jù)悉，在成本方面，購買無人駕駛電動卡車支出的費用是自動導引車的三分之一左右，但隨著汽車制造商上線量產(chǎn)還會進一步下降。在后期使用方面，無人駕駛電動卡車結構簡單、配件購買方便、且修理保養(yǎng)與傳統(tǒng)集裝箱卡車沒有太大差別，因此日常維護費用也相對較低。此外，由于無人駕駛電動卡車不需借助磁釘?shù)绕渌厥庠O備，所以不僅能適應港區(qū)大范圍作業(yè)，并且還能駛出港區(qū)，滿足更多的“跨界”運輸需求。

“智能”加“智造”：引領綠色智慧物流高質量發(fā)展

據(jù)悉，此次試運營車輛是專門為港口量身打造，是全球首臺L4級無人駕駛電動卡車。該款車型號為“HOWO—T5G”，配備了世界先進的駕駛系統(tǒng)和成熟可靠的純電中央驅動控制系統(tǒng)，整車滿載行駛可達120公里，并且充電時間小于1小時。無人駕駛電動卡車這種新型運輸模式雖然近年來在國際上開始受到關注，但仍然只停留在概念性產(chǎn)品階段，其智能化程度與電動底盤性能距離實地運營還有一定差距。此次試運營的開啟，則是無人駕駛電動卡車產(chǎn)品商業(yè)化落地的重要一步。

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