逛完北京車展，我深深地覺(jué)得，國(guó)內(nèi)車企對(duì)于“自動(dòng)駕駛”可能更為熱衷，尤其造車新勢(shì)力。

奇點(diǎn)汽車、蔚來(lái)、拜騰都高調(diào)地在這次車展上帶來(lái)了自己量產(chǎn)或者即將量產(chǎn)的具備“自動(dòng)駕駛”功能的汽車。那么面對(duì)這些造車新勢(shì)力不斷提及的自動(dòng)駕駛，我們?nèi)绾稳ダ斫?？這些功能又是否能落地？我想，通過(guò)這篇對(duì)奇點(diǎn)汽車自動(dòng)駕駛路線的解析，關(guān)于造車新勢(shì)力在自動(dòng)駕駛方面的問(wèn)題，你都會(huì)了解的清清楚楚。

一、怎么定義自動(dòng)駕駛？

一般提到自動(dòng)駕駛，我們都先會(huì)考慮怎樣定義自動(dòng)駕駛，目前大部分廠商都會(huì)選擇L1-L5來(lái)定義。其中L5就是完全的自動(dòng)駕駛，乘客完全不用介入，甚至沒(méi)有方向盤(pán)，我們?cè)陔娪爸谐Ｒ?jiàn)的科幻車就是這種類型。

如果更簡(jiǎn)單的理解，1級(jí)就是不用腳，到2級(jí)的時(shí)候不用腳或者不用手，到了3級(jí)手腳基本上都可以不用，到了4級(jí)基本上不用盯著路面，5級(jí)就跟駕駛員沒(méi)關(guān)系了。

關(guān)于自動(dòng)駕駛的研究方向，目前市場(chǎng)主要以模塊化為主。其中感知是問(wèn)題最多的模塊。這里涉及到多傳感器融合的問(wèn)題。

我們知道，對(duì)于擁有駕駛輔助功能的汽車，之所以能判斷周圍障礙物，原因是傳感器的感知。

這些傳感器有攝像頭有雷達(dá)，這些設(shè)備在發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)就要進(jìn)行判斷和數(shù)據(jù)處理，而完成處理后還要跟車輛其他系統(tǒng)進(jìn)行“融合”最后才能給車輛發(fā)出指令，這一系列工作下來(lái)是整個(gè)自動(dòng)駕駛研究中最困難的部分。

人可以很容易理解一個(gè)三維空間，但對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，需要重新構(gòu)建模型。

另一方面，對(duì)于不同傳感器，其效果也不同，比如攝像頭對(duì)夜間和強(qiáng)光不敏感，激光雷達(dá)探索距離過(guò)近等一系列問(wèn)題。

二、量產(chǎn)和未來(lái)的自動(dòng)駕駛車有哪些分類？

從目前的信息來(lái)看，自動(dòng)駕駛研究主流趨勢(shì)就兩種：一種是低成本方法，一種是高成本方法。

低成本方法基本就是特拉斯為主，其特點(diǎn)也很鮮明，以攝像頭為主，對(duì)地圖看的比較輕，通過(guò)不斷的軟件升級(jí)進(jìn)行迭代。

重雷達(dá)的就是谷歌了，激光雷達(dá)驗(yàn)證車最早就是從谷歌開(kāi)始。谷歌2009開(kāi)始激光雷達(dá)研究后，基本都是靠激光雷達(dá)進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試。這種自動(dòng)駕駛車一般都是用激光雷達(dá)和高精度地圖進(jìn)行配合，這個(gè)對(duì)車聯(lián)網(wǎng)以及道路信息要求極高。

三、奇點(diǎn)汽車將以特斯拉自動(dòng)駕駛方案為主

作為一家造車新勢(shì)力公司，奇點(diǎn)汽車在自動(dòng)駕駛方案的選擇十分務(wù)實(shí)，就是特斯拉為代表的低成本路線。

奇點(diǎn)汽車認(rèn)為，高成本路線是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的傳統(tǒng)思想，他們會(huì)考慮將技術(shù)做到最好再進(jìn)入市場(chǎng)，但這有一個(gè)問(wèn)題，對(duì)于谷歌來(lái)說(shuō)有時(shí)間和技術(shù)去達(dá)到這個(gè)目標(biāo)，而向特斯拉一樣的科技公司（比如奇點(diǎn)汽車）沒(méi)有這么多時(shí)間，它想的是先進(jìn)入市場(chǎng)，可以先從已經(jīng)成熟L2做起，同時(shí)通過(guò)用戶積累自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)來(lái)增加自身對(duì)自動(dòng)駕駛的研究。

四、好的布局才能讓自動(dòng)駕駛技術(shù)健康發(fā)展

奇點(diǎn)汽車美國(guó)公司總裁黃浴博士是全球計(jì)算機(jī)視覺(jué)和人工智能領(lǐng)域的頂級(jí)學(xué)者。豐富的研發(fā)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)讓其對(duì)奇點(diǎn)汽車的自動(dòng)駕駛布局十分慎重。

簡(jiǎn)單概括，奇點(diǎn)汽車采用了兩條腿走路的發(fā)展方式，在美國(guó)和中國(guó)同時(shí)布局。美國(guó)方面借助硅谷人才和技術(shù)實(shí)力，大量設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛模型，同時(shí)利用英偉達(dá)自動(dòng)駕駛平臺(tái)PX2進(jìn)行自動(dòng)駕駛算法構(gòu)建。

在國(guó)內(nèi)則是建立車型的研發(fā)中心，更多在硬件以及產(chǎn)品功能上作文章，與美國(guó)相比似乎有些“一文一武”的味道。

除此之外，奇點(diǎn)汽車并不排斥供應(yīng)商參與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的構(gòu)建，按照奇點(diǎn)汽車的想法，在自動(dòng)駕駛方面可以與不同供應(yīng)商合作，誰(shuí)的某項(xiàng)技術(shù)先進(jìn)，就可以去融合。

在這樣一個(gè)方向下，奇點(diǎn)汽車的車型demo就已經(jīng)非常明確了，這張圖就可以完整說(shuō)明。

另外多說(shuō)一句，今年即將上市的iS6就已經(jīng)采用了這個(gè)構(gòu)建（硬件構(gòu)成），這套硬件配置已經(jīng)能達(dá)到L4的硬件水平。

雖然iS6上市時(shí)只開(kāi)放L2，但隨著時(shí)間和法規(guī)完善，奇點(diǎn)汽車將通過(guò)軟件上的迭代升級(jí)，完成L2-L3-L4的轉(zhuǎn)變。（完全軟件層面）

編輯點(diǎn)評(píng)：雖然這篇文章只介紹了奇點(diǎn)汽車的自動(dòng)駕駛路線，但見(jiàn)微知著，目前造車新勢(shì)力其實(shí)大部分都采用了這個(gè)路線。

在量產(chǎn)車上采用提前做好硬件端的冗余，主要以攝像頭為核心配合各種頻率雷達(dá)，保證低成本，同時(shí)獲得不錯(cuò)的使用效果，還要為軟件升級(jí)保留空間；在概念車上驗(yàn)證算法，同時(shí)設(shè)立一個(gè)國(guó)外研發(fā)基地完善自動(dòng)駕駛算法；在自動(dòng)駕駛功能擴(kuò)展方面，積極與供應(yīng)商聯(lián)系，誰(shuí)的技術(shù)好與誰(shuí)進(jìn)行合作。

上一篇：盼達(dá)無(wú)人駕駛共享汽車5月底啟動(dòng)試點(diǎn) 下一篇：安波福構(gòu)建車輛內(nèi)部架構(gòu)