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上海將擴(kuò)大無人駕駛測試區(qū)

來源:蓋世汽車

發(fā)表于: 2018.05.18
   

原標(biāo)題:上海將擴(kuò)大無人駕駛測試區(qū) 正研發(fā)全國首套新型道路標(biāo)線系統(tǒng)

5月16日,“自動(dòng)駕駛道路安全風(fēng)險(xiǎn)評估國際研討會(huì)”在上海同濟(jì)大學(xué)召開。記者從會(huì)上獲悉,目前上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試進(jìn)展平穩(wěn),近期,無人駕駛開放道路將從5.6公里擴(kuò)大到12公里。力爭2018年在浦東臨港、寶山南大地區(qū)開放部分道路用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試。

同時(shí),上海也正在研發(fā)全國首套新型道路標(biāo)志標(biāo)線系統(tǒng),包括開放道路指示牌、虛擬限速牌等,并將在測試區(qū)內(nèi)試點(diǎn)。

 無人駕駛開放道路將擴(kuò)大

開展道路測試是推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車必不可少的環(huán)節(jié)。

“自動(dòng)駕駛技術(shù)要彎道超車歐美,除了推進(jìn)智能聯(lián)網(wǎng)汽車技術(shù)研發(fā)以及應(yīng)用,必不可少的就是開展道路測試。” 同濟(jì)大學(xué)城市風(fēng)險(xiǎn)管理研究院院長孫建平在會(huì)議中提出,只有在真實(shí)交通環(huán)境中進(jìn)行充分的測試,全面驗(yàn)證自動(dòng)駕駛功能,實(shí)現(xiàn)與道路、設(shè)施及其他交通參與者的協(xié)調(diào)后,才能夠?qū)⒆詣?dòng)駕駛汽車真正推向市場。

當(dāng)天的研討會(huì)透露,自從2018年3月1日上海發(fā)布《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法(試行)》,并開放無人駕駛公共道路測試以來,上汽、蔚來和寶馬三家取得測試資格的車企都已經(jīng)先后上路,與路段內(nèi)的普通機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人有過交互。安全性能總體平穩(wěn),沒有發(fā)生交通事故,企業(yè)通過測試也達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。

在此基礎(chǔ)上,政府部門擬擴(kuò)大測試區(qū)域。即將開放的無人駕駛車輛開放道路測試區(qū),仍以嘉定安亭鎮(zhèn)汽車城周邊道路為主,與第一期的5.6公里道路聯(lián)通,新增了墨玉南路、北安德路、博園路、安馳路、安拓路等多個(gè)路段,形成了全場12公里的圍合區(qū),部分路段的風(fēng)險(xiǎn)級別相比第一期略有提升,但總體依然遵循安全可控的原則。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用,不僅車在變,路也在變。在無人駕駛車輛上路的同時(shí),交通部門也在會(huì)同科研機(jī)構(gòu),研究一套全新的道路標(biāo)志標(biāo)識系統(tǒng),包括開放道路指示牌、虛擬限速牌等,并在測試區(qū)域內(nèi)試點(diǎn)。

上海市交通委表示,目前申請上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試牌照的車企不少,但都尚未完成封閉道路測試的評估,暫不具備發(fā)牌資格。下一步,將通過上海市交通委行業(yè)數(shù)據(jù)中心接入相關(guān)的道路測試數(shù)據(jù),定期形成研究報(bào)告,跟蹤測試道路運(yùn)行情況。完善以博園路為核心12公里測試道路的基礎(chǔ)設(shè)施,消除開放測試道路內(nèi)的視距不良點(diǎn),在有條件的路段加裝網(wǎng)聯(lián)通訊裝置。力爭2018年在浦東臨港、寶山南大地區(qū)開放部分道路用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試。

 “需強(qiáng)化測試駕駛?cè)藢囕v的提前干預(yù)”

如何安全路測,也成為與會(huì)專家們探討的重點(diǎn)。

2018年4月12日,工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》,對測試主體、測試駕駛?cè)思皽y試車輛,測試申請及審核,測試管理,交通違法和事故處理等進(jìn)行了明確規(guī)定,自5月1日起施行。

會(huì)議上,來自北京和深圳交通委的相關(guān)負(fù)責(zé)人也分別就各地路測情況進(jìn)行了交流。

2018年2月,北京發(fā)布了《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測試能力評估內(nèi)容與方法(試行)》和《北京市自動(dòng)駕駛車輛封閉測試場地技術(shù)要求(試行)》,明確自動(dòng)駕駛車輛在封閉測試場地內(nèi)的訓(xùn)練場景內(nèi)容,以及對自動(dòng)駕駛車輛的自動(dòng)駕駛能力進(jìn)行評估。39項(xiàng)評估內(nèi)容中,認(rèn)知4項(xiàng),執(zhí)行6項(xiàng),人工介入3項(xiàng),綜合駕駛26項(xiàng),覆蓋美國NHTSA的全部28項(xiàng)測試內(nèi)容。

“有人駕駛還是無人駕駛?測試車輛安全性如何評判?測試駕駛?cè)税踩倏啬芰??測試環(huán)境如何保障安全可控?” 深圳市交通運(yùn)輸委員會(huì)交通綜治處處長韓浩就保障路測安全、合法、可控的目的提出了一系列問題和思考?!癠ber的事故告誡我們,需要強(qiáng)化測試駕駛?cè)藢囕v的提前干預(yù)。”韓浩認(rèn)為,根據(jù)當(dāng)前法規(guī)和管理規(guī)程,有人駕駛試驗(yàn)上路是有法可依的。在駕駛員與系統(tǒng)判斷干預(yù)控制過程中,人為干預(yù)優(yōu)先,這是制定管理規(guī)程和評審標(biāo)準(zhǔn)的前置條件。

他透露,日前《深圳市關(guān)于貫徹落實(shí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)的實(shí)施意見》已經(jīng)市政府同意,正辦理聯(lián)合印發(fā)。

在場有專家提出,應(yīng)當(dāng)將駕駛員的資質(zhì)、專業(yè)年限、反應(yīng)能力以及設(shè)備除障能力納入錄用標(biāo)準(zhǔn),并基于駕駛系統(tǒng)及時(shí)對駕駛員進(jìn)行能力培訓(xùn)。這一建議,得到了參會(huì)人員的高度認(rèn)可。

對于測試的道路安全風(fēng)險(xiǎn)評估,交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院的專家侯德藻在專題報(bào)告中給出了解答。“自動(dòng)駕駛道路風(fēng)險(xiǎn)管理和控制包括主動(dòng)風(fēng)控、被動(dòng)風(fēng)控,并加入不確定的預(yù)期性風(fēng)控?!逼渲校淮_定的預(yù)期性風(fēng)控包括測試場景劃分、人機(jī)切換時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)分析以及不確定的預(yù)期性安全范圍。

據(jù)侯德藻介紹,目前自動(dòng)駕駛道路的風(fēng)險(xiǎn)管控措施主要有自動(dòng)駕駛車輛測試車速的限定、不同道路環(huán)境下交通管控方案制定以及配套交通設(shè)施的設(shè)置方法。

“未來將建立分專題、分場景、分層次構(gòu)成的自動(dòng)駕駛道路風(fēng)險(xiǎn)評估模型,最終完善形成包括主動(dòng)、被動(dòng)及不可預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)控制與管理的自動(dòng)駕駛道路安全風(fēng)險(xiǎn)評估體系,并逐步應(yīng)用到自動(dòng)駕駛道路測試的工作中?!?侯德藻透露。

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