自動駕駛是人類的共同夢想，已經(jīng)被很廣泛的運用到航空飛行領(lǐng)域，但路面汽車的情況要比天空的環(huán)境復雜的多，自動駕駛汽車在最近也有很大的進步，但距離真正上路還有一段路要走，還處在初級階段的操作系統(tǒng)，并面臨諸多現(xiàn)實挑戰(zhàn)。

 

自動駕駛必需要求非常嚴苛的操作系統(tǒng)

眾所周知，我們的電腦除了硬件，還需要軟件系統(tǒng)結(jié)合才能發(fā)揮最大效能，就是我們所說的操作系統(tǒng)，它是支持電腦基礎(chǔ)運作的軟件，例如任務(wù)安排、執(zhí)行應(yīng)用程序以及控制外部設(shè)備。我們前邊講過支撐自動駕駛汽車的硬件各種雷達、攝像頭、聲吶等傳感器，而將這些硬件組織成一個整體系統(tǒng)，也需要自動駕駛的操作系統(tǒng)來統(tǒng)一協(xié)調(diào)安排。即支持汽車的基礎(chǔ)功能和高級功能，并對接受的到數(shù)據(jù)實時回饋。但這還遠遠不夠，自動駕駛汽車的操作系統(tǒng)必須絕對安全可靠，而且它必須內(nèi)置高級的人工智能。

 

自動駕駛的操作系統(tǒng)尚需時日（圖片來自www.neeu.com）

自動駕駛的操作系統(tǒng)必須知道現(xiàn)在汽車在哪里，知道周圍有什么，能預期接下來會發(fā)生什么并做出怎樣的應(yīng)對反應(yīng)。引導自動駕駛的人工智能操作系統(tǒng)，無論是從復雜程度還是從監(jiān)控廣度上都應(yīng)該優(yōu)于電腦或者智能手機的操作系統(tǒng)。所以說汽車自動駕駛的操作系統(tǒng)的研發(fā)目前還處在初級階段。

但是，迄今為止，還沒有哪個自動駕駛汽車的操作系統(tǒng)敢宣稱自身已經(jīng)完全掌握了三大核心能力：實時反饋、完全的可靠性，以及趕超人類的感知能力?，F(xiàn)有的工業(yè)機器人雖然有實時反饋的精確性，但是卻不具備人類的感知能力。引導民航客機的操作系統(tǒng)是可靠穩(wěn)定的，但它們卻又缺少應(yīng)對新問題的能力。路上行駛的汽車處理十字路口的狀況比民航客機復雜的多。即使當下某些人工智能軟件能模仿人類的感知能力，它們卻又無法實時反饋，或者具體表現(xiàn)并不絕對穩(wěn)定可靠。

因為自動駕駛汽車是強安全關(guān)聯(lián)性，如果它的操作系統(tǒng)表現(xiàn)欠佳的話，那付出的代價將不只是工作效率低下的問題，還關(guān)乎人的生命安全，實時反應(yīng)速度不僅要求能快速反應(yīng)，還要做到時機恰到好處，管理自動駕駛汽車的操作系統(tǒng)在監(jiān)控支配汽車時的反應(yīng)必須精確到微秒級。當臺式機或者智能手機的操作系統(tǒng)啟動時，會用宕機半秒左右。這雖讓人不爽，但也還能接受。但是，高速行駛的自動駕駛汽車在執(zhí)行轉(zhuǎn)彎命令時快或者慢了半秒，就可能造成嚴重的交通事故，后果將是致命的。

 

自動駕駛的操作系統(tǒng)尚需時日（圖片來自epaper.scdaily.cn）

編輯總結(jié)：自動駕駛汽車的操作系統(tǒng)不僅要求非常嚴苛的可靠性，還需要防范黑客的攻擊，這就必須進行保險性設(shè)計，使其在出現(xiàn)硬件或者軟件的問題時能迅速重啟。而且自動駕駛汽車的操作系統(tǒng)還要足夠的聰明，能夠感知周圍的環(huán)境并作出有針對性的應(yīng)對。

自動駕駛面對的現(xiàn)實問題

自從有了汽車，就有了對自動駕駛或者無人駕駛汽車的設(shè)想，從虛構(gòu)小說科幻電影到現(xiàn)實研究和產(chǎn)業(yè)開發(fā)，以及首先實現(xiàn)部分自動駕駛功能的量產(chǎn)系統(tǒng)，自動駕駛汽車的夢想也經(jīng)歷了100多年，我們還在追夢的路上奔跑著，最近，自動駕駛汽車雖然取得了長足的進展，但也仍然面臨這一些挑戰(zhàn)。

安全是第一位的（圖片來自sh.qihoo.com）

安全性的挑戰(zhàn)

技術(shù)與功能的安全性：自動駕駛的算法人們都在進行開發(fā)和優(yōu)化。零部件商在研制新型的更好的傳感器，有些公司在測試各種各樣的成套傳感器。目前的待解決的挑戰(zhàn)有，如何應(yīng)對突如其來的天氣變化？遇到傳感器從來沒見過的物體時怎么辦？出現(xiàn)臨時建筑工地或者與預先輸入的地圖有所變化時怎么辦？自動駕駛技術(shù)在過去的這些年中取得的了巨大的進步，但是是自動駕駛技術(shù)在可靠性和安全性上還需要做哪些提高才能具備實際應(yīng)用的條件？

網(wǎng)絡(luò)安全性：自動駕駛汽車應(yīng)該的互聯(lián)的汽車，這樣才能下載地圖和交通狀況的升級更新，以及連接到其他車輛或者諸如信號燈等交通設(shè)施。但是，互聯(lián)網(wǎng)汽車近來已經(jīng)成為黑客攻擊的目標。網(wǎng)絡(luò)安全性可能永遠不會完美，制造商如何能生產(chǎn)出安全的車輛呢？

 

人的因素（圖片來自www.tooopen.com）

人的因素

自動駕駛汽車最終還是為人服務(wù)的，牽扯到人勢必就會有，法律、責任和道德。在自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛汽車中，人分別起到什么作用？誰在主宰？誰來負責？從駕駛?cè)说狡嚨呢熑稳绾芜^渡？自動駕駛汽車之外的交通參與者對此會做出什么反應(yīng)？

需要厘清責任層面的不確定性，如果發(fā)生交通事故。誰來承擔責任？是否由于對汽車的控制由駕駛?cè)私唤o了自動駕駛汽車？而責任也轉(zhuǎn)移給自動駕駛汽車了呢？還是責任有駕駛?cè)宿D(zhuǎn)移給自動駕駛汽車的制造商了呢？

自動駕駛汽車是不是和人類駕駛一樣安全？或者是不是應(yīng)該更安全呢？安全到什么程度？如果自動駕駛汽車在顯著降低死亡人數(shù)的同時又造成了新的不同類型的事故時該怎么辦？又比如，車內(nèi)乘員的安全性和車外行人安全性的優(yōu)先級這樣的道德問題怎么權(quán)衡？

基礎(chǔ)設(shè)施

基礎(chǔ)設(shè)施

交通需要依靠道路基礎(chǔ)設(shè)施，自動駕駛汽車也要依靠數(shù)字和模擬的基礎(chǔ)設(shè)施。但是多少基礎(chǔ)設(shè)施是真正需要的？自動駕駛汽車能夠、應(yīng)該或者必須依靠基礎(chǔ)設(shè)施嗎？自動駕駛的地圖多久更新一次？

編輯總結(jié)：自動駕駛汽車將對出行需求和交通產(chǎn)生巨大影響，但交通流量，未來交通形式以及城市化的具體變化還存在高度不確定性?？傮w車輛行駛里程會增加嗎？自動駕駛汽車占用的空間會比現(xiàn)在的汽車少嗎？是不是總體車輛數(shù)量減少會使車位需求也會減少呢？實際上上述問題現(xiàn)在沒有答案，有些問題甚至將來也不會有答案。

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