Comma.ai發(fā)布Openpilot二級(jí)自動(dòng)駕駛開源系統(tǒng)及配套硬件
來源：蓋世汽車
蓋世汽車訊?據(jù)外媒報(bào)道，Comma.ai公司發(fā)布了一款開源2級(jí)自動(dòng)駕駛硬件，其Openpilot系統(tǒng)可啟用制動(dòng)并確保用戶車輛與前方車輛保持一定的間距。
首先來談下其轉(zhuǎn)向介入（steering intervention）功能。Openpilot系統(tǒng)基于攝像頭及雷達(dá)，使車輛在車道中央行駛，當(dāng)接近彎道時(shí)，用戶無(wú)需手握方向盤，該系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)完成相關(guān)操作。
當(dāng)遇到岔道時(shí)，Openpilot默認(rèn)走左側(cè)車道，認(rèn)為右側(cè)車道是出口。雖然實(shí)際情況并不完全如此，但該設(shè)置仍非常方便，用戶可根據(jù)實(shí)際情況自行調(diào)整。
作為一款二級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，Openpilot仍需駕駛員集中注意力。該系統(tǒng)利用一款攝像頭探查駕駛員的專注程度，若駕駛員的視線離開路面，時(shí)長(zhǎng)為2秒，就會(huì)觸發(fā)行車記錄儀上的視覺警示（visual warning）功能。若視線離開車道的時(shí)長(zhǎng)為4秒，則會(huì)啟用音頻報(bào)警（audible chime）。若視線離開車道的時(shí)長(zhǎng)為6秒，將禁用油門，但制動(dòng)和轉(zhuǎn)向功能仍能使用。
Openpilot是一款基于人工智能的眾包型的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)。駕駛員需要利用EON行車記錄儀將其數(shù)據(jù)回傳給Comma.ai。如今，新款Explorer儀表板使用戶將行駛途中的“脫離（disengagements）”進(jìn)行批注，不論是變道還是轉(zhuǎn)向幅度過大抑或是駕駛員想要停車，相關(guān)的信息都會(huì)被回傳至Comma.ai，旨在提升新一代的Openpilot。
目前，Openpilot可被用于本田、謳歌、豐田、雷克薩斯等品牌旗下的最新款車型中。盡管其配置了開源軟件，但硬件設(shè)備需要另外付費(fèi)購(gòu)置，Eon行車記錄儀、Panda OBD-II接口及 Giraffe無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接器的售價(jià)分別為699美元、199美元和60美元。（本文圖片選自cnet.com）
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