據(jù)美國科技媒體The Verge報道，在所有豪華車品牌中，奧迪在部署半自動駕駛技術(shù)的過程中一直都最為激進(jìn)?，F(xiàn)在，這家德國汽車公司又透露了全自動駕駛汽車開發(fā)計劃，以及其中一個將在2021年幫助其無人駕駛汽車上路的合作伙伴。

作為大眾集團(tuán)旗下的豪華車品牌，奧迪最近承諾在2023年底之前花費160億美元開發(fā)電動和無人駕駛技術(shù)。其中很多工作都將通過奧迪全資子公司Autonomous Intelligent Driving（AID）開展。

AID創(chuàng)辦于一年半以前，目前約有150名員工，總部位于慕尼黑，大約有12輛無人駕駛測試車在公共道路上運行。多數(shù)測試車都是大眾高爾夫掀背車，這也表明AID成為大眾集團(tuán)旗下各大品牌的重要城市自動駕駛技術(shù)供應(yīng)商。

AID CTO亞歷山大·哈格（Alexandre Haag）表示，AID對奧迪的意義跟Cruise對通用汽車的意義以及Argo對福特的意義相同。不同的是，奧迪并沒有對外收購，而是從頭組建了自己的無人駕駛團(tuán)隊。

“我們的目標(biāo)是開發(fā)4級無人駕駛汽車。”哈格說，“第一個應(yīng)用是無人駕駛出租車，但從長期來看，也將為私家車、卡車、巴士和外賣等領(lǐng)域提供無人駕駛汽車。”

按照汽車工程師學(xué)會的定義，4級無人駕駛指的是可以在專門設(shè)計的區(qū)域內(nèi)從頭到尾實現(xiàn)全自動駕駛的汽車。

與多數(shù)無人駕駛汽車項目相同，奧迪的這個部門也使用軟件和深度學(xué)習(xí)方法來處理所有的傳感器數(shù)據(jù)。不過，奧迪在這方面的進(jìn)度仍然落后于其他企業(yè)。Alphabet旗下的Waymo剛剛在有限范圍內(nèi)推出了無人駕駛出租車服務(wù)。通用汽車也宣布將于2019年在舊金山推出自己的無人駕駛專車服務(wù)。奧迪則計劃在2021年大規(guī)模部署無人駕駛出租車，與福特的目標(biāo)一致。

哈格很看好Waymo，但他認(rèn)為Cruise略微有些炒作成分。他認(rèn)為該公司擁有優(yōu)秀的團(tuán)隊和發(fā)展路徑，但2019年就推出相關(guān)服務(wù)的范圍肯定很小，甚至可能是專用車道，路程也很短。

此外，哈格也承認(rèn)部署全自動無人駕駛汽車面臨的挑戰(zhàn)，這也是所有車企面臨的挑戰(zhàn)。他表示，讓汽車看見并準(zhǔn)確識別周圍的物體非常困難，想要預(yù)測這些物體的動向更是難上艱難。

他表示，要實現(xiàn)90%的“感知”很容易，但要達(dá)到95%就開始變難，但還要繼續(xù)提升，需要無限接近100%。每接近一點，難度都會增加10倍。如果達(dá)到95%，其實也只是看到了冰山一角。

為了提升自己的項目，奧迪引入了一些新的供應(yīng)商，幫助其應(yīng)對感知和預(yù)測方面的挑戰(zhàn)。本周二，AID宣布將與Luminar展開合作，這是一家位于加州帕羅奧爾托的創(chuàng)業(yè)公司，專門為無人駕駛汽車生產(chǎn)LIDAR傳感器和感知軟件。Luminar還為沃爾沃和豐田研究院供應(yīng)組件，也跟其他車企存在合作關(guān)系。

哈格表示，他對Luminar的LIDAR感知范圍和點云密度很滿意?！叭绻麚碛袕?qiáng)大的傳感器，就能簡化感知任務(wù)的難度?！彼f，“這就是Luminar的作用?！盇ID的汽車將使用Luminar的傳感器完成遠(yuǎn)距離感知和探測任務(wù)，近距離任務(wù)則由Velodyne生產(chǎn)的LIDAR來完成。

Luminar已經(jīng)與奧迪展開了一年多的合作，但直到現(xiàn)在才獲準(zhǔn)對外披露。該公司CEO奧斯汀·羅素（Austin Russell）表示，作為剛進(jìn)入無人駕駛汽車領(lǐng)域不久的企業(yè)，AID比十年前就開展這項業(yè)務(wù)的公司更為靈活，不必受到軟件代碼和傳感器類型的制約。

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