韓國(guó)萬(wàn)都成功測(cè)試L4自動(dòng)駕駛汽車 完全自動(dòng)駕駛成現(xiàn)實(shí) 【圖】
來(lái)源：電車之家
據(jù)外媒報(bào)道，韓國(guó)漢拿集團(tuán)（HallaGroup）旗下汽車零部件子公司萬(wàn)都（MandoCorp.）宣布，其已成功測(cè)試4級(jí)（L4）自動(dòng)駕駛汽車。如此一來(lái)，萬(wàn)都在完善自動(dòng)駕駛技術(shù)以及促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化方面又前進(jìn)了一步。
根據(jù)美國(guó)國(guó)家公路安全管理局（NHTSA）提供的分類標(biāo)準(zhǔn)，L4自動(dòng)駕駛汽車是完全自動(dòng)駕駛汽車，可在無(wú)人類駕駛員干預(yù)的情況下自行行駛至目的地。
萬(wàn)都公司于2017年獲韓國(guó)國(guó)土資源部（theKoreanMinistryofLand）批準(zhǔn)測(cè)試的自動(dòng)駕駛汽車名為“Hockey”，可自行輕松完成左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、變道、直線駕駛和彎道駕駛，同時(shí)可從萬(wàn)都研發(fā)的前置和角落雷達(dá)、前置攝像頭和環(huán)繞攝像頭以及激光雷達(dá)獲取信號(hào)。
此外，該車還展示了自動(dòng)駕駛的必備技術(shù)-車輛-物體通信（V2X）技術(shù)，同時(shí)在通過(guò)交叉路口時(shí)，利用車輛-基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）通信技術(shù)，提前獲取電信公司的交叉路口信號(hào)等有關(guān)信息。
萬(wàn)都公司從2010年開(kāi)始量產(chǎn)高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）產(chǎn)品，并且成功實(shí)現(xiàn)了2級(jí)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化。目前，該公司正大力研發(fā)3級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)化，計(jì)劃于2021年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。此外，萬(wàn)都還生產(chǎn)雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器等核心硬件以及自動(dòng)駕駛算法等軟件。
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