蘋果專利建議在自動駕駛汽車底部安裝傳感器 精確測量汽車速度/滑差
來源：蓋世汽車
蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，幾乎所有的駕駛員都需要依靠汽車速度里程表來了解行駛速度，以及汽車移動的總體感覺，從而知道是否自己應該多加注意。而駕駛員在潮濕或結冰的路面與在干燥路面上駕駛時，處理方式會不同，雖然駕駛員可能希望車輛以特定的方式正常行駛，但是在此種情況下，為了達到預期效果，可能不得不過度轉動方向盤。再加上輪胎柔度、輪胎尺寸、溫度、壓力和汽車負載等等可變因素，駕駛就成為一項更加艱難的任務。
不斷變化的天氣和路況對于自動駕駛汽車系統(tǒng)來說，也是一個問題，雖然自動駕駛汽車系統(tǒng)配備了非常多的安全系統(tǒng)，以確保車內(nèi)人員不受傷害。目前用于確定道路相對速度的系統(tǒng)包括車輪編碼器、慣性傳感器和GPS信號檢測，但是蘋果公司認為還遠遠不夠。慣性傳感器易受有噪音的加速度計的影響，無法準確測速；而由于受到自然環(huán)境和技術手段的干擾，GPS等全球國家衛(wèi)星系統(tǒng)也不可靠。
當?shù)貢r間4月2日，美國專利商標局（US Patent and Trademark Office）授予了蘋果一項專利，名為“測量滑差和速度的儀器和方法”，旨在通過兩種不同的方式，利用更多傳感器解決上述問題，從而確保汽車能夠平穩(wěn)駕駛。
第一種方法是，蘋果建議在汽車底部安裝兩個傳感器，掃描路面或地面。通過測量兩個傳感器的反射電磁波，系統(tǒng)可以產(chǎn)生一對“多普勒斜率”，從而確定車輛移動的速度以及角度。
第一個數(shù)據(jù)點可提供有關汽車行駛速度的建議，而角度數(shù)據(jù)會告訴自動駕駛系統(tǒng)一些超出系統(tǒng)預期的動作，如汽車在結冰的道路上行駛時，雖然汽車在轉彎，但是傳感器顯示轉彎角度不夠。然后此類數(shù)據(jù)可與慣性傳感器和GPS的數(shù)據(jù)進行比較，確保準確性。
第二種方法是，蘋果建議使用多組傳感器，不止指向路面，而且指向汽車前方角度，而不是垂直方向。除了可以捕捉更大測量面積內(nèi)的速度和滑差，第二種方法還能生成縱向和橫向傳感器速度數(shù)據(jù)。然后，收集的數(shù)據(jù)再與其他傳感器的數(shù)據(jù)進行比較，最終用于自動駕駛系統(tǒng)做出決策的基礎。
盡管蘋果整車面世的時間似乎越來越遠，但是有報道暗示，蘋果可能正在研發(fā)一款汽車，因為最近蘋果聘請了特斯拉工程副總裁Michael Schwekutsch，研究汽車動力總成。蘋果推出的其他相關專利有：可以捕捉駕駛員興趣點數(shù)據(jù)的傳感器、使用手勢控制移動自動駕駛汽車、使用增強現(xiàn)實在擋風玻璃上展示前方道路和其他信息、與其他自動駕駛系統(tǒng)進行跨車通信、使用移動設備召喚自動駕駛汽車，并且支付車費等等。
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