（編譯自 The Verge）

馬路并不是一條條固定不變的混凝土和瀝青路面，它們不斷地發(fā)生著改變。交通信號燈可能增加或減少，十字路口可能變成環(huán)狀交叉路口，一條安靜的街道可能變成建筑工地。這些變化無時無刻不在我們的身邊發(fā)生著。

人類司機能夠適應(yīng)這些環(huán)境的變化，但是，自動駕駛汽車需要額外的幫助——地圖。不過，Lvl5 的三位創(chuàng)始人認為，僅僅只靠老式地圖是沒用的。

Lvl5 創(chuàng)立于 2016 年 12 月，它的三位創(chuàng)始人分別是前特斯拉 Autopilot 團隊成員 Andrew Kouri 、Erik Reed 以及前 iRobot 計算機視覺工程師 George Tall。他們利用車上的攝像頭拍攝大量的視頻，然后將之轉(zhuǎn)換為持續(xù)更新的高精度 3D 地圖。這些地圖能夠反映實時的道路狀況，并為自動駕駛汽車提供安全地探測和規(guī)劃路線所需的信息。

「大家都容易忽視的一件事就是，只有有了每天更新的高精度地圖，自動駕駛汽車才能正常行駛。」Kouri 在接受 The Verge 采訪時這樣說道?！高€沒有人來做這件事，而這正是我們要做的?！?/p>

Lvl5 今年三月剛從 Y Combinator 加速器畢業(yè)，他們認為，與科技公司和汽車制造商們現(xiàn)在正花大價錢投入的昂貴傳感器相比，他們的解決方案更為經(jīng)濟實惠。而且，他們相信，與 Mobileye、TomTom 和 HERE 相比，他們的系統(tǒng)也更好。

Kouri 說，自動駕駛汽車不需要激光雷達（LiDAR）。這與很多科技公司和汽車制造商的想法大相徑庭，但與特斯拉的理念卻有相似之處。

「我們并不關(guān)心最后激光雷達和計算機視覺誰會贏，但就目前來說，計算機視覺比激光雷達更具可行性?！筀ouri 說。

Lvl5 通過眾包的方式把收集數(shù)據(jù)的任務(wù)交給 Uber 和 Lyft 的司機。首先，司機們需在手機上下載一款由 Lvl5 開發(fā)的軟件 Payver，并將手機放在汽車的儀表盤上。這樣，在汽車行駛過程中，Payver 就會自動收集視頻、加速計、GPS 等數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過壓縮處理后將被送往云端，然后再送往 Lvl5 中心。在那里，Lvl5 將用計算機視覺算法把所有視頻轉(zhuǎn)換成高精度 3D 地圖。

到目前為止，已經(jīng)有 2500 名司機下載使用 Payver，而 Lvl5 也已經(jīng)繪制出了美國 50 萬英里土地的地圖，并且在持續(xù)更新中。

現(xiàn)在，Lvl5 正與一家汽車制造商合作測試其系統(tǒng)。他們的目標是以后進一步擴大合作范圍，向每一個安裝其系統(tǒng)的汽車制造商收取一筆安裝費。另外，由于高精度地圖會隨時更新，所以每位用戶需按月繳納一筆訂閱費。

去年，特斯拉曾因其 Autopilot 失誤導(dǎo)致一名 Model S 車主發(fā)生車禍。Kouri 說，如果有地圖，就不會發(fā)生誤判了（Autopilot 將一輛卡車誤判成了一座橋，認為 Model S 可以從橋下通過）。

「那時，我知道有公司正打算推出 2 級自動駕駛，但卻沒有可用的地圖，這是很可怕的?！筀ouri 在一封郵件中說道，「是我們該行動的時候了。」

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