車東西 文 | 曉寒

Ladies and 鄉(xiāng)親們！

一年一度的科技圈“大趴踢”CES已經(jīng)正式開幕，車東西在暴走了20個小時，濕了3次身后，給大家畫出了本屆CES汽車科技的6大重點趨勢《跑20小時 畫6個重點 帶你看懂CES汽車科技！》。

如果說昨天的6大重點是對CES2018汽車科技的素描的話，那么今天車東西將所有精力都聚焦在了自動駕駛方面，希望給大家特寫一下CES2018上自動駕駛方面的展示重點，以及我們從CES2018中看出的關(guān)鍵發(fā)展趨勢。

廢話不多話，我們直接開車！

CES2018：無人車少了 但卻離量產(chǎn)更近了

自動駕駛技術(shù)真正在全球爆發(fā)性的興起大概是在2015年左右。

從那時候起，像是CES，或者北美車展這種汽車/科技相關(guān)的展會上，你在各大汽車廠與科技公司的展臺上，都能看到各種頭上頂著激光雷達的自動駕駛測試車或外形炫酷的概念車，好像誰家不放一臺就是不會自動駕駛技術(shù)一樣。

（自動駕駛技術(shù)是前兩屆CES的熱門話題）

但到了今年的CES，車東西發(fā)現(xiàn)不僅參展的車廠和自動駕駛展車變少了，各種相關(guān)的重大發(fā)布與觀眾的呼聲也變少了，甚至有一種自動駕駛技術(shù)受冷落的感覺。

這種現(xiàn)象不難理解，畢竟L4/L5級的自動駕駛技術(shù)離量產(chǎn)還有一段時間，在技術(shù)沒有重大突破的前提下，放一臺頂著雷達的展車或者在簡單的封閉場景里讓觀眾坐一圈，已經(jīng)不能再贏得觀眾的尖叫聲了。

車廠和自動駕駛展車是少了，但好消息是硬件和技術(shù)供應(yīng)商們卻更接地氣了。

英偉達拿出了通過最高安全等級的車載計算芯片Xavier，采埃孚順手將其量產(chǎn)供給量產(chǎn)車；Velodyne拿出了最新的128線激光雷達與固態(tài)激光雷達，并宣布其售價在2020年就能大幅降低；博世與戴姆勒展出了自動代客泊車系統(tǒng)，讓自動駕駛技術(shù)在2018年就能為你服務(wù)。

（英偉達發(fā)布Xavier）

此外，百度宣布與北汽在2019年量產(chǎn)自動駕駛汽車，安波福和法雷奧則更是在賭城部署了自動駕駛網(wǎng)約車（測試），用手機就能叫來一臺接你上路。

所以總體來說，雖然在CES上看到的無人車少了，但是由于激光雷達、計算芯片等關(guān)鍵部件的量產(chǎn)，以及無人網(wǎng)約車、自動代客泊車等應(yīng)用場景的逐漸明確，我們離無人車實際上是更近了一步。

而在最后，全球汽車巨頭豐田和福特，也在CES上展出了他們對自動駕駛汽車的未來思考。

一、量產(chǎn)為王

自動駕駛汽車的工作原理可以簡單歸納為感知、決策/規(guī)劃以及執(zhí)行三大部分，分別對應(yīng)的是傳感器、計算模塊以及汽車的控制器三類硬件。

計算模塊方面每年都有新進展，今年的關(guān)鍵詞是性能與量產(chǎn)。

本屆CES開幕前，英偉達率先舉行了一場聲勢浩大的發(fā)布會，推出了英偉達旗下最強自動駕駛芯片Xavier，在擁有30TOPS的算力的同時能耗僅僅30W。

與此同時，英偉達也基于Xavier和Volta架構(gòu)的GPU打造了最強車載電腦Drive Pegasus，用400瓦的功耗換取了320T的算力，性能甚至超過了之前的基于Pascal架構(gòu)的超算，主要用于L4/L5級的無人出租車，英偉達稱谷歌Waymo和Uber都已選擇Drive Pegasus。

（黃仁勛發(fā)布新款自動駕駛芯片）

英偉達老大黃仁勛在發(fā)布現(xiàn)場表示，Xavier將于2018年向合作伙伴提供樣片，而Drive Pegasus則通過與百度、ZF的合作，將向中國以及全球車廠出貨。ZF方面在CES期間透露，其基于Xavier芯片的車載計算機ProAI已經(jīng)量產(chǎn)并向車廠供貨，今年就將有搭載ProAI的車型上市。

在老黃講完的第二天，另一家芯片巨頭英特爾也召開了自己的發(fā)布會，又是無人機編隊飛行又是玩飛行汽車現(xiàn)場起飛，氣勢十足。

會議中間，Mobileye創(chuàng)始人、CEO兼CTO Shashua坐著無人車來到了“科技馬戲團”公司英特爾的發(fā)布會舞臺上，與英特爾CEO科再奇一道宣布了英特爾/Mobileye的自動駕駛計劃，包括今年將向14家車廠提供EyeQ4視覺芯片，助力自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。

（左為Shashua，右為科再奇）

Mobileye還發(fā)布了自己的旗艦產(chǎn)品EyeQ5。該芯片雖然只有24TOPS算力低于英偉達Xavier，但是功耗只有10W，是后者的三分之一，預(yù)計2020年出貨。

傳感器方面，今年是激光雷達扎堆爆發(fā)的一年，巨頭與創(chuàng)業(yè)公司加起來將近20家。采用新技術(shù)的產(chǎn)品在不斷出現(xiàn)，價格也在大幅下降。

激光雷達一哥Velodyne帶來了目前最強的128線產(chǎn)品激光雷達與固態(tài)激光雷達Velarry。

（Velodyne的128線激光雷達）

關(guān)于之前一直被外界“指責(zé)”的價格昂貴問題，其中國區(qū)負責(zé)人翁煒之前接受車東西專訪時表示，如果能接到10萬臺的訂單，VLS 128線產(chǎn)品的價格能夠做到1000美金以內(nèi)，而Velarry系列也將在2019年通過Tier1廠商實現(xiàn)車規(guī)級量產(chǎn)，其32線產(chǎn)品的價格能做到500美金，8線產(chǎn)品則是150美金。

自動駕駛技術(shù)興起后，很多創(chuàng)業(yè)公司都覬覦Velodyne的位置，希望用價格更加便宜的固態(tài)激光雷達來打入自動駕駛市場。

國內(nèi)公司速騰聚創(chuàng)拿出了基于MEMS（微機電系統(tǒng)）的微振鏡固態(tài)激光雷達M1 Pre，最遠探測距離200米、水平與垂直角度分辨率分別為0.09°和0.2°，速騰聚創(chuàng)方面稱這是全球角分辨率最小的產(chǎn)品，也就是說其反射回來的點云更加清晰，預(yù)計于今年第一季度向車廠交付樣機。

（速騰聚創(chuàng)展臺的自動駕駛展車）

（M1 Pre）

北醒光子帶來了基于Flash技術(shù)的固態(tài)激光雷達，最大探測距離30米。北科天繪旗下的半固態(tài)激光雷達系列，之前因為獲得大量融資而聲名鵲起的Quanergy、Leddartech、Innoviz、Luminar等歐美初創(chuàng)也都帶來了自家的產(chǎn)品。

最后，在傳感器與計算模塊逐漸走向量產(chǎn)之外，高精地圖、V2X車載通信、車內(nèi)HMI人機交互系統(tǒng)等自動駕駛的輔助技術(shù)也沒有落下后腿，Mobileye宣布與四維圖新在REM（Road Experience Management）技術(shù)方面合作，用眾包的方式構(gòu)建高精地圖；高通宣布旗下9150 C-V2X芯片將在2019年量產(chǎn)；采埃孚為自動駕駛汽車設(shè)計了中間帶有屏幕方向盤等。

正如開頭所言，自動駕駛技術(shù)也是一個完整的系統(tǒng)，由各個部分組成，像是激光雷達等傳感器、Xavier、EyeQ系類計算芯片以及高精地圖、V2X車載通信、車載HMI等技術(shù)的成熟，最終都是自動駕駛技術(shù)量產(chǎn)的基礎(chǔ)。

二、打一輛無人網(wǎng)約車不是夢

近日奔波在拉斯維加斯街頭，除了罕見的大雨和會場臨時停電等囧事，一些可以用手機召喚的無人網(wǎng)約車服務(wù)也成了賭城的特色“景觀”。

你會在街頭碰到一些穿著紅鞋的白色寶馬5系轎車（如下圖），它們身上印著大號的APTIV字母，還有紅色的Lyft Logo。

一家專注于自動駕駛的汽車配件公司加上一家網(wǎng)約車公司，，搞出來的當(dāng)然就是自動駕駛網(wǎng)約車服務(wù)。在CES2018期間，他們提供了8臺自動駕駛車來提供網(wǎng)約車服務(wù)，用戶在Lyft APP上即可預(yù)約一個行程。當(dāng)然，主駕駛上還坐著工程師。

法國配件巨頭法雷奧則與合作伙伴Navya帶來了城市無人網(wǎng)約巴士Autonom Cab，不過這臺車CES期間只能在封閉場景中體驗。

（Autonom Cab）

Autonom Cab與其他自動駕駛汽車大同小異，也是依靠各類傳感器與計算平臺實現(xiàn)無人駕駛，但其一個有意思的點在于車外裝有LED燈，其在達到目的地后會顯示不同的顏色，以此來告訴乘客是哪臺車，相當(dāng)可愛。

據(jù)法雷奧與Navya方面在現(xiàn)場介紹，Autonom Cab將通過與地方政府的合作來實現(xiàn)部分區(qū)域內(nèi)的測試運營，預(yù)計于今年4月率先在拉斯維加斯和巴黎等地部署小規(guī)模的車隊。

硬件的成熟是自動駕駛汽車量產(chǎn)的基礎(chǔ)，但目前的軟件技術(shù)還不足以支撐自動駕駛汽車在所有的情況下實現(xiàn)無人駕駛，因此各個廠家也在積極希望尋找特定場景與商業(yè)模式來實現(xiàn)量產(chǎn)落地。

但如果說上述兩個例子還不夠接近的話，那么德國配件巨頭博世與奔馳的母公司戴姆勒，以及百度和吉利旗下分時租賃公司盼達用車，則準備先讓自動駕駛技術(shù)幫你停車。

（博世、奔馳研發(fā)的代客泊車技術(shù)）

這可不是常見的自動泊車功能，而是代客泊車！即當(dāng)你把車開到停車場門口后即可下車走人，車輛會自行開進停車場停車，當(dāng)你需要開車時，車輛再自己開到停車場門口。

很明顯，自動駕駛技術(shù)在停車場這種固定路況的封閉場景中更容易施展手腳。博世和戴姆勒方面透露，該服務(wù)即將在德國斯圖加特奔馳博物館停車場落地，并有望多容納20%的汽車。而百度與盼達合作的具有自動代客泊車功能的分時租賃電動車，也將于今年在國內(nèi)開始測試。

（百度與盼達合作的分時租賃電動車）

三、未來：無人車要變鞋店？

雖然本屆CES上的自動駕駛展車少了，量產(chǎn)落地消息與場景多了，但CES還是CES，這場最重要的科技盛會上仍有很多天馬行空的想法與概念出現(xiàn)。但有趣的是，這些天馬行空的想法，反而都是被認為古板以及傳統(tǒng)的車企提出來的。

豐田老大豐田章男今年親臨CES現(xiàn)場，宣布豐田不再是一家汽車公司而是一家移動出行公司。在演講期間，他還高興地拿出手機跟全場觀眾來了個自拍。

按照常理來說，已經(jīng)50多歲的豐田章男肯定不是個自拍愛好者，在CES上這么賣力，當(dāng)然也是想向外界展現(xiàn)一種自己是個科技控的形象。

不過與豐田章男相比，豐田帶來的自動駕駛概念車e-Palette，據(jù)更具啟發(fā)意義。

（e-Palette）

普通的e-Palette就一個自動駕駛小巴士，但按照豐田的設(shè)想，e-Palette實際是一個模塊化的自動駕駛平臺，可以根據(jù)不同的需求，改成不同的“東西”。

以無人車鞋店為例，如果你想買鞋子，這個鞋店就會開到你的附近，你刷臉即可開門進去試穿，滿意即可付款拿走…（這才是真正的電商啊，還要啥快遞員？）

（e-Palette鞋店）

此外，豐田還設(shè)想有無人車披薩店給你送披薩、有無人車旅館，睡一覺后還能給你送到目的地…

聽起來是不是很科幻？

但是你也別以為科幻就是扯淡，豐田還真拉來亞馬遜、滴滴、必勝客、Uber、馬自達等合作伙伴，

成立了個e-Palette聯(lián)盟，準備實打?qū)嵉赝七M這個項目。

福特原計劃讓CEO Jim Hackett在開幕當(dāng)天做一場演講，但后來卻換成了福特高級副總裁，移動出行公司總裁Marcy Klevorn，Jim Hackett則跑到了自家展臺去介紹福特的產(chǎn)品了。

（Jim Hackett）

那么福特到底展了啥，竟然讓CEO都“臨陣脫逃”了？其實關(guān)鍵的就是兩臺無人車，一個能送披薩、另一個，則能通過車外的LED燈與行人交流。對，就跟上面提及法雷奧和Navya帶來的城市無人網(wǎng)約巴士Autonom Cab一個理念。

（福特送披薩的無人車）

所以這樣來看，車廠們對無人車未來是什么樣的思考還挺相似的，都是既可以拉人、又可以送貨，而且無人車也要與行人等外部環(huán)境進行交互。

這不由得讓我想起來了大眾集團在斯洛伐克的工廠里跑著的那些送貨的機器人，他們一邊自動拉著配件到處跑，另一邊還會唱歌（播放音樂），提醒過往人員注意。

恩，無人車的未來真是因吹斯??！

 

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