「我做了幾十年的芯片，可以負(fù)責(zé)任的告訴你：自動(dòng)駕駛汽車所需要的運(yùn)算芯片是最復(fù)雜的」這是老黃在 CES 2018 英偉達(dá)發(fā)布會(huì)上所說的一句話。

可以感覺到，老黃這兩年在汽車行業(yè)風(fēng)生水起的背后，也隱藏了無數(shù)研發(fā)上的困難。不過，AI 教主的名號(hào)不是白叫。即使再難，老黃還是如約拿出了最新的自動(dòng)駕駛解決方案，并用了發(fā)布會(huì)近 8 成的時(shí)間來向整個(gè)汽車行業(yè)展示了其實(shí)力。

自動(dòng)駕駛汽車專用芯片：XAVIER & PEGASUS

終于，Drive PX 2 的繼承者 XAVIER 要在今年流片了。與 Drive PX 2 那樣的計(jì)算平臺(tái)不同，XAVIER 是一個(gè)獨(dú)立完整的 SOC（Drive PX 2 AutoChauffer 上搭載了 2 個(gè) NVIDIA Parker SOC 并單獨(dú)配備了 2 個(gè) Pascal 架構(gòu) GPU）。

老黃稱 XAVIER 為人類目前所生產(chǎn)過的最復(fù)雜的芯片。因此相較于上一代的 Drive PX 2，XAVIER 在提升算力的同時(shí)，緊湊度、安全性以及功耗優(yōu)化上都有了質(zhì)的飛躍。而這幾點(diǎn)又恰恰是車載計(jì)算平臺(tái)所最為看重的。

XAVIER 的樣品芯片將在今年第一季度送到 NVIDIA 的客戶手中。其中老黃著重提到了與德國供應(yīng)商采埃孚以及中國互聯(lián)網(wǎng)公司百度的合作：采埃孚的 ProAI 將使用 XAVIER 芯片，并應(yīng)用在百度 Apollo 平臺(tái)當(dāng)中，面向中國市場。

根據(jù)采埃孚的計(jì)劃，ProAI 也將有幾代產(chǎn)品組成，目前已經(jīng)量產(chǎn)的為搭載 Drive PX 平臺(tái)的第一代，而使用 XAVIER 的將是 ProAI 的第二代產(chǎn)品。

除此之外，去年 GTC EUROPE 公布的 PEGASUS 也有了新消息。它將搭載兩塊 XAVIER 芯片，提供 320 TOPS 算力，400 瓦功耗，重點(diǎn)針對(duì) L5 級(jí)別全自動(dòng)駕駛的出行工具。

而基于這個(gè)平臺(tái)，NVIDIA 又公布了與 UBER 以及 AURORA 公司的合作。他們都將使用 NVIDIA 的硬件來研發(fā) L4/L5 級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

真正的殺手锏：自動(dòng)駕駛安全架構(gòu)

在發(fā)布最強(qiáng)車載運(yùn)算芯片的同時(shí)，老黃還祭出了他這兩年在汽車行業(yè)摸爬滾打所學(xué)到的最大成果：自動(dòng)駕駛安全架構(gòu)。這個(gè)架構(gòu)相當(dāng)于一個(gè)宣言，意味著英偉達(dá)將在硬件，軟件，企業(yè)文化，研發(fā)邏輯等等方面全面擁抱汽車行業(yè)「安全至上」的準(zhǔn)則。

除去計(jì)算芯片及算法軟件平臺(tái)（與 QNX 及 TTTech 合作）全面支持 ISO26262 中汽車電子安全標(biāo)準(zhǔn)的最高級(jí)別 ASIL-D 級(jí)之外，最讓人眼前一亮的當(dāng)屬這個(gè)架構(gòu)中的 VR 自動(dòng)駕駛虛擬機(jī)：AutoSIM。

這個(gè)模擬器將英偉達(dá)的云端計(jì)算產(chǎn)品、車載計(jì)算產(chǎn)品以及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)結(jié)合在了一起。

在云端計(jì)算平臺(tái) NVIDIA DGX 中，英偉達(dá)設(shè)計(jì)了一套基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的駕駛環(huán)境模擬器，在模擬器中，開發(fā)者可以自由調(diào)節(jié)環(huán)境當(dāng)中的各種元素，比如光照，道路周圍環(huán)境，甚至是測試車輛的傳感器布局以及覆蓋角度等。

而針對(duì)模擬機(jī)當(dāng)中的車輛，則支持兩種模式：

• 軟件在環(huán)植入模式（Software in the Loop）：這里指模擬機(jī)當(dāng)中的車輛已完全虛擬的軟件形式存在。因?yàn)?AutoSIM 也是基于 CUDA 架構(gòu)，所以除了可以在模擬機(jī)中直接生成測試車輛外，AutoSIM 還能夠?qū)⒆詣?dòng)駕駛車輛終端中所使用的 DRIVE 平臺(tái)算法直接植入到模擬機(jī)中進(jìn)行驗(yàn)證。
• 硬件在環(huán)植入模式（Hardware in the Loop）：這里指模擬機(jī)當(dāng)中的車輛可以通過外部硬件進(jìn)行植入及控制。在發(fā)布會(huì)上，NVIDIA 的工作人員演示了用游戲手柄來直接控制模擬機(jī)中的車輛。通過這樣的人為控制，模擬機(jī)可以實(shí)現(xiàn)各種特殊的測試場景，例如控制前車突然并線，緊急剎停等等。也可以直接在模擬器中檢驗(yàn)車輛本身控制系統(tǒng)的表現(xiàn)。

AutoSIM 進(jìn)一步完善了 NVIDIA 從云端到終端的自動(dòng)駕駛運(yùn)算能力：DRIVE XAVIER 終端算法及硬件控制系統(tǒng)都可以直接上傳至云端的 AutoSIM 中驗(yàn)證，并且由于 AutoSIM 本身可以定制化各種駕駛環(huán)境和罕見的駕駛行為，因此算法還可以在模擬機(jī)中完成進(jìn)一步訓(xùn)練。

如此一來，駕駛里程數(shù)據(jù)量以及一些特別的駕駛場景都將可以通過云端模擬器來進(jìn)行補(bǔ)充。這個(gè)邏輯與之前博世的云端 AI 訓(xùn)練思路相符，可以說老黃的這項(xiàng)技術(shù)就是針對(duì)整車廠的云端計(jì)算需求而做的。在此之前，微軟，Mobileye 等公司也做過自動(dòng)駕駛模擬器的解決方案，而現(xiàn)如今英偉達(dá)的加入則再次證明，云端平臺(tái)對(duì)于自動(dòng)駕駛的重要性。

自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)

在眾多新技術(shù)發(fā)布之后，老黃也對(duì) NVIDIA 的自動(dòng)駕駛解決方案做了一個(gè)總結(jié)：軟件才是這個(gè)平臺(tái)定義未來汽車的關(guān)鍵。

因此英偉達(dá)又在 Drive 平臺(tái)中更新了兩個(gè)軟件產(chǎn)品：

• Drive IX：之前 AI Co-Pilot 技術(shù)的升級(jí)，加入了人臉識(shí)別開啟車尾箱，疲勞駕駛檢測等功能，讓 AI 技術(shù)在控制車輛的同時(shí)，也能夠在車內(nèi)座艙以及人機(jī)交互部分發(fā)揮作用。
• Drive AR：通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的方式，將車載系統(tǒng)所進(jìn)行的環(huán)境感知，路線規(guī)劃等環(huán)節(jié)直接映射到車輛顯示界面中。包括擋風(fēng)玻璃、后視鏡、反光鏡等等。在現(xiàn)場，老黃用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù) Holodeck 演示了這個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的原理。在 Holodeck 中，車輛的儀表盤和后視鏡上等位置可以顯示并標(biāo)注靠近的車輛。

目前這兩個(gè)軟件產(chǎn)品還都在早期打磨當(dāng)中，但是老黃希望這樣的產(chǎn)品能夠?yàn)槠嚳蛻籼峁└嗟目刹町惢臻g。

大眾 CEO 站臺(tái)，老黃的自我成長

一直以來，老黃都是以雷厲風(fēng)行，自信敢言的形象示人。在剛進(jìn)入汽車行業(yè)時(shí)，他也一直高調(diào)地輸出自己對(duì)于自動(dòng)駕駛的觀念。不過在這次發(fā)布會(huì)中，我們可以明顯地感受到老黃的話術(shù)更像一個(gè)「汽車人」了：不斷地強(qiáng)調(diào)安全的重要性，不斷地強(qiáng)調(diào) Drive 平臺(tái)為合作伙伴帶來定制化的靈活性。 而在發(fā)布會(huì)的尾聲，這個(gè)感受被提升到了頂點(diǎn)。

在發(fā)布會(huì)的最后，老黃公布了與大眾合作共同研發(fā)未來的汽車 AI 技術(shù)，并邀請(qǐng)到了大眾的乘用車 CEO Dr. Herbert Diess 來到現(xiàn)場站臺(tái)。兩人關(guān)于汽車行業(yè)變革的對(duì)話也很有象征意義：

Dr. Herbert Diess：「傳統(tǒng)的汽車制造技術(shù)非常重要，我們需要保證生產(chǎn)，保證產(chǎn)品的安全可靠。但同時(shí)我們也需要學(xué)習(xí)新的技術(shù)，比如說人工智能，比如說軟件，比如說芯片，這些都將更多的出現(xiàn)在汽車當(dāng)中，所以我很高興地看到英偉達(dá)現(xiàn)在如此重視汽車行業(yè)。在此之前我們曾經(jīng)合作過很多年，那時(shí)英偉達(dá)還是 Tier 2 供應(yīng)商，而當(dāng)今的時(shí)代我們作為 OEM 則需要和軟件與硬件供應(yīng)商更緊密地合作，這樣才能夠更快速的適應(yīng)行業(yè)的變化?！?/em>