來源:搜狐汽車
2月6日消息,目前北京市已經(jīng)明確,自動駕駛車輛可以在京上路實測。并且相關(guān)部門下發(fā)了《北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內(nèi)容與方法(試行)》和《北京市自動駕駛車輛封閉測試場地技術(shù)要求(試行)》,明確自動駕駛車輛“路考細(xì)則”。將無人駕駛汽車路測標(biāo)準(zhǔn)細(xì)化,明確無人駕駛汽車進(jìn)行路測時速度限制在每小時60公里內(nèi),而爭道搶行、發(fā)生交通事故的無人駕駛汽車將被“一票否決”。
評估內(nèi)容包括動態(tài)駕駛能力、認(rèn)知與交通法規(guī)遵守能力、執(zhí)行能力、應(yīng)急處置與人工介入能力、綜合駕駛能力、網(wǎng)聯(lián)駕駛能力評估等。其中,對駕駛行為的評估包含感知周邊環(huán)境、車輛自主橫向和縱向操控、通過人可感知的方式提醒周邊交通參與者等。
根據(jù)文件內(nèi)的內(nèi)容,自動駕駛車輛在測試時需要設(shè)置相應(yīng)的場景,一般為白天、晴天、能見度500米以上,且速度不超過60公里/小時。評估中,車輛不僅要完成變更車道、直角轉(zhuǎn)彎、超車等動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),還要考核車輛對道路、標(biāo)志標(biāo)線的認(rèn)知能力及對交通法規(guī)的遵守能力。
無人駕駛汽車需要全部通過這些基本能力測試,才能進(jìn)入城市道路進(jìn)行實際“路考”?!奥房肌睗M分為100分,采取扣分制,達(dá)到80分才能通過測試。更為嚴(yán)格的是,無人駕駛汽車路測還有“一票否決”項目。即出現(xiàn)起步時車輛后溜距離大于30厘米;發(fā)生交通事故;爭道搶行,妨礙其他車輛正常行駛的;行駛中不能保持安全距離和安全車速;不按交通標(biāo)志、標(biāo)線和交通信號燈行駛等近30種駕駛情形之一時,道路測試不過關(guān)。
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