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當汽車被創(chuàng)造出來，極大方便了人們的出行之后，我們對其又提出了更高的要求，希望它能夠像童話世界中的“魔毯”一樣，只需一個指令就能夠載著我們到達目的地。

隨著科技的日新月異，汽車工程師將人工智能、視覺計算、激光雷達、攝像頭裝置和及精定位系統(tǒng)集成在汽車上，讓其可以不再依賴人類的主動控制，實現(xiàn)自動安全行駛，汽車成為行駛在馬路上的“魔毯”。

從2014年谷歌首次展示其自動駕駛原型車成品到目前為止，市場當中始終沒有出現(xiàn)一臺被銷售的L4級的自動駕駛汽車，這項偉大的設(shè)想始終“駛不出”實驗室的大門，停留在測試車階段。2017年李彥宏在北京五環(huán)受到首張自動駕駛罰單，到2018年美國亞利桑那州一名女子被Uber自動駕駛汽車撞傷后不幸身亡，出現(xiàn)全球首例自動駕駛車輛致人死亡的事故，我們不禁思考，自動駕駛到底離我們還有多遠？

就在人們還在為自動駕駛的安全性和商業(yè)落地展開激烈辯論之時，自動駕駛就在一些特定場景落地了。

特定場景成為高級自動駕駛著陸的溫床

盡管大家熱衷于研發(fā)L4級自動駕駛汽車，但L4級汽車相關(guān)的核心零部件大多數(shù)還達不到車規(guī)級，所以一些特定場景成為大家當前重要瞄準的方向。自動駕駛最先推廣的場景就是礦區(qū)，無論是中國還是放眼全球，環(huán)境、安全、效率等問題一直制約采礦業(yè)的發(fā)展，自動駕駛正好能夠解決這些難題。早在2016年，斯堪尼亞旗下的自動駕駛車已經(jīng)被測試能夠在歐洲的礦區(qū)道路運行，可以通過遠程控制車上的自動裝卸功能，行駛的車輛在遇到道路上的障礙物時能夠主動避讓。

利用自動駕駛技術(shù)不斷開拓新的商業(yè)模式。2018年，沃爾沃宣布了其首個商用自動駕駛卡車項目落地挪威的Kalk礦井，使用自動駕駛卡車沿著5公里的道路和隧道從礦山運送石灰石到附近的港口，不過沃爾沃并未向礦山出售卡車，而是出售運輸服務(wù)。沃爾沃擁有卡車，Brnny ?Kalk按每噸石灰石付錢，這種新型的合作商業(yè)模式，讓被服務(wù)方可以減少前期的投資，也利于沃爾沃自動駕駛卡車的后續(xù)推廣。

當前，我國也將自動駕駛在特定場景的應(yīng)用推向了政策層面。2018年12月28日，工業(yè)和信息化部印發(fā)了《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》（下稱《行動計劃》）?！缎袆佑媱潯分刑岢鰧⒓涌熘悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，并規(guī)劃至2020年實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)跨行業(yè)融合取得突破、高級別自動駕駛特定場景應(yīng)用、用戶滲透率大幅提高等目標。

（出自億歐智庫《七大總結(jié) | 2018中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)年度報告》）

在2018年8月8日，西井科技與西藏珠峰達成戰(zhàn)略合作，收獲了首個自動駕駛礦車訂單，雙方合作打造中國礦業(yè)首個全局化人工智能智慧礦場；2019年1月24日，由北重集團北方股份公司研制的國內(nèi)首臺110噸NTE120AT自動駕駛電動輪礦車成功下線，預(yù)計2019年上半年進入礦山試運行。中國成為繼美國、日本后世界上第三個進入自動駕駛礦車研究領(lǐng)域的國家。而事實上，上海早已開始推動自動駕駛技術(shù)在本市港口等特定場景實現(xiàn)應(yīng)用，推動卡車、環(huán)衛(wèi)車等車輛率先探索應(yīng)用自動駕駛技術(shù)，在嘉定的部分園區(qū)里已能見到自動駕駛小巴，在洋山深水港港區(qū)內(nèi)已有自動駕駛的卡車。

高級自動駕駛民用路上遭遇兩大難題

（出自億歐智庫《七大總結(jié) | 2018中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)年度報告》）

當前L2級自動駕駛已經(jīng)成為各大車企的新量產(chǎn)車型的標配，完全民用的高級自動駕駛卻遙遙無期。同時，中國人工智能學(xué)會理事長李德毅指出，自動駕駛車的量產(chǎn)舉步維艱，最重要原因在于線控的制動，這是量產(chǎn)自動駕駛的“定時炸彈”。此外，真正的無人駕駛汽車不僅是自動，更應(yīng)該是自主。目前，技術(shù)安全、法律倫理等問題將自動駕駛“圈”在了特殊場景中。

眾所周知，自動駕駛的應(yīng)用是為了降低交通事故頻率，提升駕駛員安全保障。而自動駕駛汽車發(fā)生車禍，給整個自動駕駛領(lǐng)域潑了盆冷水，在2018年3月發(fā)生的Uber自動駕駛汽車致命車禍事件中，事故后美國國家運輸安全委員會公布的初步調(diào)查結(jié)果顯示，自動駕駛汽車在事發(fā)前6秒鐘發(fā)現(xiàn)了遇難者，但并未停車，原因是緊急剎車已被禁用，雖然在此次事件中不幸的是行人，下次碰上大貨車或者路障的后果就是車毀人亡，當前將自己的性命安全交給汽車，恐怕還沒有多少人這么有膽量。自動駕駛汽車作為一個集各種智能技術(shù)于一體的復(fù)雜機械，任何一個零件或者傳感器失效，在沒有人為操作下，一旦發(fā)生后果都是致命的，高級自動駕駛想要實現(xiàn)民用規(guī)模推廣，首先需要解決其技術(shù)本身問題。

其次就是相關(guān)法律倫理問題。隨著自動駕駛汽車的發(fā)展，相關(guān)法律法規(guī)的健全將是亟需解決的一大步。人類的世界有大量的法律來規(guī)范其行為舉止，但作用于人類的法律無法限制一個AI系統(tǒng)。

另外，一臺自動駕駛汽車所有者為一個人，但技術(shù)服務(wù)商是多個的，自動駕駛汽車轉(zhuǎn)換了人類駕駛員的角色，一旦發(fā)生事故，在刑事責(zé)任認定就會出現(xiàn)難題，是讓作為機器人的自動駕駛汽車承擔(dān)刑事責(zé)任還是考慮追究其擁有者或者生產(chǎn)者及技術(shù)提供商的的刑事責(zé)任呢？

2016年，河北邯鄲一名特斯拉車主在自動駕駛狀態(tài)下追尾前方道路清掃車不幸身亡，該案歷經(jīng)一年多的審理才查明案發(fā)時車輛處于自動駕駛狀態(tài)，但對于事故責(zé)任分配還尚無定論。因此，自動駕駛想要實現(xiàn)民用商業(yè)化落地，相關(guān)法律法規(guī)的滯后是其一大制約因素。

除了技術(shù)、法律法規(guī)，還有道路基礎(chǔ)設(shè)施、網(wǎng)絡(luò)等問題都是當前自動駕駛民用商業(yè)落地的“攔路虎”。所以，接下來我們會看到更多L4級自動駕駛車輛商業(yè)化應(yīng)用在礦區(qū)、碼頭、園區(qū)等相對簡單的封閉環(huán)境實現(xiàn)商業(yè)落地。

 

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