百度智能汽車事業(yè)部總經(jīng)理顧維灝在GTC大會上演講

鳳凰科技訊 (作者/馬曉寧)5月8日，百度智能汽車事業(yè)部(L3)總經(jīng)理顧維灝近日在硅谷參加由英偉達（NVIDIA）舉辦的2017年度GPU技術(shù)大會（GTC）時表示，百度智能汽車事業(yè)部順應(yīng)“Apollo”計劃的戰(zhàn)略構(gòu)想，將自己定位為領(lǐng)先的自動駕駛解決方案提供商，主要聚焦于制定三類特定場景下的自動駕駛解決方案：第一，高速公路行駛場景；第二，自動代客泊車場景；第三，卡車或商用車的自動駕駛。

顧維灝說，在高速公路行駛場景中，高速公路行駛占據(jù)了一半以上的駕駛總時間，且道路環(huán)境相對封閉和穩(wěn)定，顯然是自動駕駛絕佳的應(yīng)用場景。 在自動代客泊車場景中，停車位資源在北京、紐約或倫敦這些大城市非常緊張，因此百度自動駕駛團隊希望為司機解決這些問題。另外，在運營商用車的費用中，人力和燃料成本分別占據(jù)三分之一，剩下的三分之一才是汽車本身。實際上，商用車在環(huán)境相對封閉的港口、礦場及工廠等地上按照固定路線低速運行，實現(xiàn)自動駕駛較為容易，將自動駕駛技術(shù)應(yīng)用到物流運輸?shù)壬逃密嚿?，能?jié)約大量的人力成本和燃料成本。因此，發(fā)展自動商用車同樣具有經(jīng)濟意義。

百度自2012年開始便與英偉達就人工智能領(lǐng)域展開多項合作，并在2016年的百度世界大會上宣布將共同打造自動駕駛汽車平臺。大會上，顧維灝展示了百度自動駕駛技術(shù)在英偉達DRIVE PX 2上的應(yīng)用成果。DRIVE PX 2是英偉達打造的全球首款車載人工智能超級計算機，能夠為自動駕駛的復(fù)雜計算提供強勁性能支持。據(jù)他介紹，通過使用英偉達的GPU 和相關(guān)代碼庫(TensorRT)，百度DNN深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練速度快了大約1000倍，整整提升了三個數(shù)量級，因此節(jié)省了大量研發(fā)時間。

高精地圖是保證自動駕駛安全性的關(guān)鍵所在。顧維灝說，自動化是百度高精地圖的核心競爭優(yōu)勢，自動化程度超90%，能自動識別包交通標(biāo)志、地面標(biāo)志、車道線、信號燈等上百種目標(biāo)，相對精度達0.1-0.2米，準(zhǔn)確率高達95%以上。對于自動化程度的計算方法，顧維灝解釋是將目標(biāo)檢測率與準(zhǔn)確率相乘得出。此外，在DRIVE PX2上運行的百度自定位技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級精度，在路測中橫向誤差僅為20cm、縱向誤差則為2米，滿足L3自動駕駛在高速路場景下的應(yīng)用。

龐大的數(shù)據(jù)儲備也是百度發(fā)展自動駕駛的優(yōu)勢之一。百度自動駕駛開放平臺Road Hackers可提供海量中國路情駕駛數(shù)據(jù)的開放、基于深度學(xué)習(xí)的自動駕駛算法的演示和自動駕駛算法基準(zhǔn)測試評比。顧維灝介紹，百度地圖采集車隊，積累了海量的街景圖像、道路汽車狀況等數(shù)據(jù)。同時還記錄了車輛在采集圖像過程中方向盤轉(zhuǎn)角、剎車、加速和其它動作信息。依托龐大數(shù)據(jù)庫，百度可以使用端到端深度學(xué)習(xí)算法教汽車像人類一樣駕駛。通過模仿人類司機的駕駛行為，可以更好地避免自動駕駛車輛在轉(zhuǎn)彎、剎車以及加速中的“生硬”和“突然”，帶來舒適的乘車體驗。

上一篇：Uber成立新人工智能團隊 改進自動駕駛汽車軟件 下一篇：谷歌無人駕駛汽車新里程碑：行駛超過300萬英里