多種隊形 中汽中心展示自動駕駛車隊
來源：蓋世汽車
5月15日，2019世界智能大會期間，中國汽車技術(shù)研究中心有限公司（以下簡稱“中汽中心”）數(shù)據(jù)資源中心對外展示了其自動駕駛車隊，內(nèi)容包括縱向編隊、橫向編隊和交叉編隊等隊形。
從現(xiàn)在體驗來看，編隊過程為同步統(tǒng)一執(zhí)行，以縱向編隊為例，車車間距可控制在6m，控制精度在0.1m以內(nèi)。在車輛協(xié)調(diào)編隊研發(fā)過程中，針對與多車橫、縱向編隊控制問題，采用多車之間橫縱向距離的規(guī)劃算法、基于自學(xué)習(xí)主動抗干擾的單車橫向縱向控制算法、面向車隊行駛安全與隊形保持/變換的機群算法等；針對直線及曲線隊列保持控制問題，采用頭車領(lǐng)航與鄰車間距自適應(yīng)調(diào)整相結(jié)合的方案，使用基于車輛運動學(xué)模型預(yù)測的多車目標(biāo)軌跡的規(guī)劃算法。
全程體驗約八分鐘，無人駕駛階段車速控制在20km/h以內(nèi)。不過，由于體驗當(dāng)天，車輛沒有提前進行“掉頭”指令設(shè)置，所以測試中轉(zhuǎn)彎過程需要人為接手完成。不過據(jù)工作人員稱，目前該技術(shù)還處于測試過程中，等到算法完全成熟，接入城市地圖后，就不再需要進行各種指令設(shè)置。
針對未來應(yīng)用場景，中汽中心相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹指出，車輛編隊未來應(yīng)用有三大方面，商用車編隊方面，可以有效降低車輛的空氣阻力，降低油耗，提高車隊運行效率；共享車方面，車輛編隊可以有效解決車輛調(diào)度問題，大幅提升運營效率，節(jié)約成本；社會應(yīng)用層面，可以減少交通擁堵，提升道路車輛密度，改善道路通行能力，減少交通事故，保障交通安全。
活動當(dāng)天，中汽中心還對外進行了駕駛機器人展示，其定位于車輛道路耐久測試和智能網(wǎng)聯(lián)L2、L3級別的功能驗證測試。據(jù)悉，中汽中心于去年底開始針對此項技術(shù)進行研發(fā)。未來，該技術(shù)主要應(yīng)用于主機廠端，畢竟自動駕駛機器人具有更為精準(zhǔn)和穩(wěn)定的控制精度，可避免測試過程中駕駛員由于重復(fù)和長時間工作等因素造成的測試誤差等。（文/汽車之家 章漣漪）
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