弗勞恩霍夫開發(fā)攝像頭雷達(dá)模塊 提高自動駕駛汽車安全性
來源：蓋世汽車
蓋世汽車訊?當(dāng)一個孩子跑到馬路上時，人類司機(jī)平均需要1.6秒踩下剎車踏板。配備雷達(dá)或者激光雷達(dá)傳感器和攝像系統(tǒng)的自動駕駛汽車，其反應(yīng)時間縮短到0.5秒。但是如果汽車以每小時50公里的速度行駛，踩下剎車前汽車將繼續(xù)行駛7米。
據(jù)外媒報(bào)道，弗勞恩霍夫可靠性和微集成研究所IZM（Fraunhofer Institute for Reliability and Microintegration IZM）與來汽車行業(yè)伙伴InnoSenT、Silicon Radar、?Jabil Optics Germany、AVLJohn Deere以及弗勞恩霍夫開放式通信系統(tǒng)研究所FOKUS,?DCAITI（Fraunhofer Institute for Open Communication Systems FOKUS,DCAITI）合作，開發(fā)了一種攝像頭雷達(dá)模塊，能更快捕捉交通狀況變化。
（圖片來源：弗勞恩霍夫官網(wǎng)）
這款新設(shè)備大小與智能手機(jī)相當(dāng)，反應(yīng)時間將不到10毫秒，比目前的傳感器系統(tǒng)快50倍，比普通人類駕駛員快160倍。在前面的例子中，該系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)并啟動制動操作前，車輛將只行駛15厘米，有助于減少市中心交通事故。
新系統(tǒng)具有創(chuàng)新的綜合信號處理能力。所有信號處理都可以直接在模塊內(nèi)進(jìn)行，系統(tǒng)有選擇地過濾雷達(dá)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和立體攝像頭數(shù)據(jù)，以便立即處理，或者延遲到后續(xù)階段進(jìn)行處理。系統(tǒng)會識別非相關(guān)信息，但不轉(zhuǎn)發(fā)。采用傳感器融合技術(shù)，將攝像頭數(shù)據(jù)和雷達(dá)數(shù)據(jù)相結(jié)合。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)使用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)評估，并確定真實(shí)世界的交通含義。因此，系統(tǒng)不需要向車輛發(fā)送狀態(tài)信息，只需發(fā)送反應(yīng)指令，使汽車處理重要信號，比如檢測到突然跑到馬路上的孩子。RF與智能傳感器系統(tǒng)部門小組負(fù)責(zé)人Christian Tschoban表示，“集成信號處理大大縮短了反應(yīng)時間。”
該項(xiàng)目將持續(xù)到2020年。在此之前，項(xiàng)目合作伙伴AVL List GmbH和DCAITI將測試最初的原型，包括在柏林進(jìn)行道路測試。Tschoban希望未來幾年內(nèi)，該設(shè)備能成為每輛汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置，使市中心自動交通更加安全。
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