激光雷達的簡介及應用

負責法雷奧產(chǎn)品創(chuàng)新業(yè)務的Guillaume Devauchelle曾認為，激光雷達將成為所有自動駕駛車輛的基礎(chǔ)。Lidar是光探測和測距（light detection and ranging）的縮寫，這是一款傳感器，可用于多種自動駕駛車輛設計，該技術(shù)還可被用于探查超速違規(guī)（speeding violations）。

Waymo公司當前正在東谷（East Valley）地區(qū)招募志愿者，搭乘其自動駕駛車輛，在市區(qū)內(nèi)進行測試，Waymo同樣采用了激光雷達。

該項技術(shù)采用近紅外光（near-infrared light）探查車輛周邊物體的形狀，激光雷達可生產(chǎn)精準的3D影像，涵蓋車輛周邊環(huán)境內(nèi)的樹木、車輛、騎行者，且在不同光照條件下均能使用。盡管自動駕駛車輛設計采用了多種傳感器，包括：雷達、超聲攝像頭及視頻攝像頭，但激光雷達有其獨特的功用。例如，激光雷達不會因陰影或陽光被遮擋而出現(xiàn)成像錯誤等問題。

目前，成本問題成為大范圍推廣激光雷達的一大障礙，削減成本成為首要任務。八年前，當谷歌啟動器自動駕駛車輛研究項目時，其采用了Velodyne制造的激光雷達產(chǎn)品，售價約為7.5萬美元。盡管Velodyne謝絕就當前的售價發(fā)表評論，但Waymo的首席執(zhí)行官在近期曾提到，目前激光雷達系統(tǒng)的成本已下降了90%。

盡管成本已跌至7500美元，但車企仍認為激光雷達系統(tǒng)的售價過于昂貴，因此其無法為旗下車輛批量配置該設備。

Innoviz Technologies公司的首席執(zhí)行官Omer Keilaf指出，許多車企希望只花100美元的價錢，就能使激光雷達的性能翻10倍，且尺寸更小，性能更為可靠。然而，該項技術(shù)在業(yè)內(nèi)尚處于一個真空狀態(tài)，這一目標的達成遠沒有車企想的那么簡單。

為彌補差距，固體激光雷達系統(tǒng)制造商展開了技術(shù)大戰(zhàn)，在移除光學機理（optical mechanisms）相關(guān)的活動部件后，其縮減了該傳感器的尺寸。若未來能實現(xiàn)量產(chǎn)，就能大幅降低生產(chǎn)成本。

成本居高引發(fā)激光雷達研發(fā)大戰(zhàn)

目前，法雷奧、Velodyne、優(yōu)步、Waymo、LeddarTech、Innoviz與Quanergy都在設法降低這類傳感器的成本。

固態(tài)激光雷達的視野通常會受限，只有120度，而早前安裝于車頂?shù)募す饫走_的視野為360度全景。為產(chǎn)生全方位的視野，通常需要配置6個固態(tài)激光雷達傳感器。

大多數(shù)從事激光雷達設計的研究人員認為，他們能進一步降低制造成本?，F(xiàn)代Ioniq自動駕車測試車輛進行了演示，公司將這類傳感器安裝在保險杠和車輛的頂柱內(nèi)，外觀就變得不那么扎眼了。

Luminar Technologies公司致力于提升激光雷達的有效測距，力求將測距增至200米。如今，頂級傳感器的測距為120米。Luminar的首席執(zhí)行官Austin Russell指出，他們采用多個靈敏接收器（sensitive receivers）及更為強大的光輸出（light outputs），實現(xiàn)了延長測距的目的，而且不會使人眼受到傷害。

Velodyne宣稱已成為完全自動駕駛車輛激光雷達的第三方供應商，公司目前意識到，許多初創(chuàng)企業(yè)都瞄準了這項新興業(yè)務，Velodyne也正致力于固態(tài)激光雷達傳感器Velarray的自主研發(fā)。據(jù)Velodyne總裁透露，公司計劃在明年實現(xiàn)該款產(chǎn)品的量產(chǎn)。

盡管Velodyne的激光雷達定價存在相當?shù)耐稒C性，Jellen謝絕預估其新款激光雷達傳感器的大致成本，表示整套激光雷達傳感器套件的定價大致為“數(shù)千美元/車”

據(jù)估計，其他制造全套自動駕駛激光雷達套件的公司也在竭力削減其制造成本，其產(chǎn)品價格下落或許會更快。

據(jù)德爾福首席技術(shù)官Jeffrey Owens預計，未來五年內(nèi)，這類產(chǎn)品的價格或?qū)⒃?000美元左右，到2025年將跌至5000美元。德爾福與最近宣稱，公司與寶馬、英特爾及Mobileye在合作一個自動駕駛平臺。

 

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