（編譯自 The Verge）

馬路并不是一條條固定不變的混凝土和瀝青路面，它們不斷地發(fā)生著改變。交通信號(hào)燈可能增加或減少，十字路口可能變成環(huán)狀交叉路口，一條安靜的街道可能變成建筑工地。這些變化無(wú)時(shí)無(wú)刻不在我們的身邊發(fā)生著。

人類司機(jī)能夠適應(yīng)這些環(huán)境的變化，但是，自動(dòng)駕駛汽車需要額外的幫助——地圖。不過(guò)，Lvl5 的三位創(chuàng)始人認(rèn)為，僅僅只靠老式地圖是沒用的。

Lvl5 創(chuàng)立于 2016 年 12 月，它的三位創(chuàng)始人分別是前特斯拉 Autopilot 團(tuán)隊(duì)成員 Andrew Kouri 、Erik Reed 以及前 iRobot 計(jì)算機(jī)視覺工程師 George Tall。他們利用車上的攝像頭拍攝大量的視頻，然后將之轉(zhuǎn)換為持續(xù)更新的高精度 3D 地圖。這些地圖能夠反映實(shí)時(shí)的道路狀況，并為自動(dòng)駕駛汽車提供安全地探測(cè)和規(guī)劃路線所需的信息。

「大家都容易忽視的一件事就是，只有有了每天更新的高精度地圖，自動(dòng)駕駛汽車才能正常行駛?！筀ouri 在接受 The Verge 采訪時(shí)這樣說(shuō)道?！高€沒有人來(lái)做這件事，而這正是我們要做的?！?/p>

Lvl5 今年三月剛從 Y Combinator 加速器畢業(yè)，他們認(rèn)為，與科技公司和汽車制造商們現(xiàn)在正花大價(jià)錢投入的昂貴傳感器相比，他們的解決方案更為經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。而且，他們相信，與 Mobileye、TomTom 和 HERE 相比，他們的系統(tǒng)也更好。

Kouri 說(shuō)，自動(dòng)駕駛汽車不需要激光雷達(dá)（LiDAR）。這與很多科技公司和汽車制造商的想法大相徑庭，但與特斯拉的理念卻有相似之處。

「我們并不關(guān)心最后激光雷達(dá)和計(jì)算機(jī)視覺誰(shuí)會(huì)贏，但就目前來(lái)說(shuō)，計(jì)算機(jī)視覺比激光雷達(dá)更具可行性?！筀ouri 說(shuō)。

Lvl5 通過(guò)眾包的方式把收集數(shù)據(jù)的任務(wù)交給 Uber 和 Lyft 的司機(jī)。首先，司機(jī)們需在手機(jī)上下載一款由 Lvl5 開發(fā)的軟件 Payver，并將手機(jī)放在汽車的儀表盤上。這樣，在汽車行駛過(guò)程中，Payver 就會(huì)自動(dòng)收集視頻、加速計(jì)、GPS 等數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)壓縮處理后將被送往云端，然后再送往 Lvl5 中心。在那里，Lvl5 將用計(jì)算機(jī)視覺算法把所有視頻轉(zhuǎn)換成高精度 3D 地圖。

到目前為止，已經(jīng)有 2500 名司機(jī)下載使用 Payver，而 Lvl5 也已經(jīng)繪制出了美國(guó) 50 萬(wàn)英里土地的地圖，并且在持續(xù)更新中。

現(xiàn)在，Lvl5 正與一家汽車制造商合作測(cè)試其系統(tǒng)。他們的目標(biāo)是以后進(jìn)一步擴(kuò)大合作范圍，向每一個(gè)安裝其系統(tǒng)的汽車制造商收取一筆安裝費(fèi)。另外，由于高精度地圖會(huì)隨時(shí)更新，所以每位用戶需按月繳納一筆訂閱費(fèi)。

去年，特斯拉曾因其 Autopilot 失誤導(dǎo)致一名 Model S 車主發(fā)生車禍。Kouri 說(shuō)，如果有地圖，就不會(huì)發(fā)生誤判了（Autopilot 將一輛卡車誤判成了一座橋，認(rèn)為 Model S 可以從橋下通過(guò)）。

「那時(shí)，我知道有公司正打算推出 2 級(jí)自動(dòng)駕駛，但卻沒有可用的地圖，這是很可怕的?！筀ouri 在一封郵件中說(shuō)道，「是我們?cè)撔袆?dòng)的時(shí)候了?！?/p>

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