車東西 文 | 曉寒

Ladies and 鄉(xiāng)親們！

一年一度的科技圈“大趴踢”CES已經(jīng)正式開幕，車東西在暴走了20個(gè)小時(shí)，濕了3次身后，給大家畫出了本屆CES汽車科技的6大重點(diǎn)趨勢(shì)《跑20小時(shí) 畫6個(gè)重點(diǎn) 帶你看懂CES汽車科技！》。

如果說(shuō)昨天的6大重點(diǎn)是對(duì)CES2018汽車科技的素描的話，那么今天車東西將所有精力都聚焦在了自動(dòng)駕駛方面，希望給大家特寫一下CES2018上自動(dòng)駕駛方面的展示重點(diǎn)，以及我們從CES2018中看出的關(guān)鍵發(fā)展趨勢(shì)。

廢話不多話，我們直接開車！

CES2018：無(wú)人車少了 但卻離量產(chǎn)更近了

自動(dòng)駕駛技術(shù)真正在全球爆發(fā)性的興起大概是在2015年左右。

從那時(shí)候起，像是CES，或者北美車展這種汽車/科技相關(guān)的展會(huì)上，你在各大汽車廠與科技公司的展臺(tái)上，都能看到各種頭上頂著激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛測(cè)試車或外形炫酷的概念車，好像誰(shuí)家不放一臺(tái)就是不會(huì)自動(dòng)駕駛技術(shù)一樣。

（自動(dòng)駕駛技術(shù)是前兩屆CES的熱門話題）

但到了今年的CES，車東西發(fā)現(xiàn)不僅參展的車廠和自動(dòng)駕駛展車變少了，各種相關(guān)的重大發(fā)布與觀眾的呼聲也變少了，甚至有一種自動(dòng)駕駛技術(shù)受冷落的感覺。

這種現(xiàn)象不難理解，畢竟L4/L5級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)離量產(chǎn)還有一段時(shí)間，在技術(shù)沒有重大突破的前提下，放一臺(tái)頂著雷達(dá)的展車或者在簡(jiǎn)單的封閉場(chǎng)景里讓觀眾坐一圈，已經(jīng)不能再贏得觀眾的尖叫聲了。

車廠和自動(dòng)駕駛展車是少了，但好消息是硬件和技術(shù)供應(yīng)商們卻更接地氣了。

英偉達(dá)拿出了通過最高安全等級(jí)的車載計(jì)算芯片Xavier，采埃孚順手將其量產(chǎn)供給量產(chǎn)車；Velodyne拿出了最新的128線激光雷達(dá)與固態(tài)激光雷達(dá)，并宣布其售價(jià)在2020年就能大幅降低；博世與戴姆勒展出了自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)，讓自動(dòng)駕駛技術(shù)在2018年就能為你服務(wù)。

（英偉達(dá)發(fā)布Xavier）

此外，百度宣布與北汽在2019年量產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車，安波福和法雷奧則更是在賭城部署了自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車（測(cè)試），用手機(jī)就能叫來(lái)一臺(tái)接你上路。

所以總體來(lái)說(shuō)，雖然在CES上看到的無(wú)人車少了，但是由于激光雷達(dá)、計(jì)算芯片等關(guān)鍵部件的量產(chǎn)，以及無(wú)人網(wǎng)約車、自動(dòng)代客泊車等應(yīng)用場(chǎng)景的逐漸明確，我們離無(wú)人車實(shí)際上是更近了一步。

而在最后，全球汽車巨頭豐田和福特，也在CES上展出了他們對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的未來(lái)思考。

一、量產(chǎn)為王

自動(dòng)駕駛汽車的工作原理可以簡(jiǎn)單歸納為感知、決策/規(guī)劃以及執(zhí)行三大部分，分別對(duì)應(yīng)的是傳感器、計(jì)算模塊以及汽車的控制器三類硬件。

計(jì)算模塊方面每年都有新進(jìn)展，今年的關(guān)鍵詞是性能與量產(chǎn)。

本屆CES開幕前，英偉達(dá)率先舉行了一場(chǎng)聲勢(shì)浩大的發(fā)布會(huì)，推出了英偉達(dá)旗下最強(qiáng)自動(dòng)駕駛芯片Xavier，在擁有30TOPS的算力的同時(shí)能耗僅僅30W。

與此同時(shí)，英偉達(dá)也基于Xavier和Volta架構(gòu)的GPU打造了最強(qiáng)車載電腦Drive Pegasus，用400瓦的功耗換取了320T的算力，性能甚至超過了之前的基于Pascal架構(gòu)的超算，主要用于L4/L5級(jí)的無(wú)人出租車，英偉達(dá)稱谷歌Waymo和Uber都已選擇Drive Pegasus。

（黃仁勛發(fā)布新款自動(dòng)駕駛芯片）

英偉達(dá)老大黃仁勛在發(fā)布現(xiàn)場(chǎng)表示，Xavier將于2018年向合作伙伴提供樣片，而Drive Pegasus則通過與百度、ZF的合作，將向中國(guó)以及全球車廠出貨。ZF方面在CES期間透露，其基于Xavier芯片的車載計(jì)算機(jī)ProAI已經(jīng)量產(chǎn)并向車廠供貨，今年就將有搭載ProAI的車型上市。

在老黃講完的第二天，另一家芯片巨頭英特爾也召開了自己的發(fā)布會(huì)，又是無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行又是玩飛行汽車現(xiàn)場(chǎng)起飛，氣勢(shì)十足。

會(huì)議中間，Mobileye創(chuàng)始人、CEO兼CTO Shashua坐著無(wú)人車來(lái)到了“科技馬戲團(tuán)”公司英特爾的發(fā)布會(huì)舞臺(tái)上，與英特爾CEO科再奇一道宣布了英特爾/Mobileye的自動(dòng)駕駛計(jì)劃，包括今年將向14家車廠提供EyeQ4視覺芯片，助力自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。

（左為Shashua，右為科再奇）

Mobileye還發(fā)布了自己的旗艦產(chǎn)品EyeQ5。該芯片雖然只有24TOPS算力低于英偉達(dá)Xavier，但是功耗只有10W，是后者的三分之一，預(yù)計(jì)2020年出貨。

傳感器方面，今年是激光雷達(dá)扎堆爆發(fā)的一年，巨頭與創(chuàng)業(yè)公司加起來(lái)將近20家。采用新技術(shù)的產(chǎn)品在不斷出現(xiàn)，價(jià)格也在大幅下降。

激光雷達(dá)一哥Velodyne帶來(lái)了目前最強(qiáng)的128線產(chǎn)品激光雷達(dá)與固態(tài)激光雷達(dá)Velarry。

（Velodyne的128線激光雷達(dá)）

關(guān)于之前一直被外界“指責(zé)”的價(jià)格昂貴問題，其中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人翁煒之前接受車東西專訪時(shí)表示，如果能接到10萬(wàn)臺(tái)的訂單，VLS 128線產(chǎn)品的價(jià)格能夠做到1000美金以內(nèi)，而Velarry系列也將在2019年通過Tier1廠商實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)量產(chǎn)，其32線產(chǎn)品的價(jià)格能做到500美金，8線產(chǎn)品則是150美金。

自動(dòng)駕駛技術(shù)興起后，很多創(chuàng)業(yè)公司都覬覦Velodyne的位置，希望用價(jià)格更加便宜的固態(tài)激光雷達(dá)來(lái)打入自動(dòng)駕駛市場(chǎng)。

國(guó)內(nèi)公司速騰聚創(chuàng)拿出了基于MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）的微振鏡固態(tài)激光雷達(dá)M1 Pre，最遠(yuǎn)探測(cè)距離200米、水平與垂直角度分辨率分別為0.09°和0.2°，速騰聚創(chuàng)方面稱這是全球角分辨率最小的產(chǎn)品，也就是說(shuō)其反射回來(lái)的點(diǎn)云更加清晰，預(yù)計(jì)于今年第一季度向車廠交付樣機(jī)。

（速騰聚創(chuàng)展臺(tái)的自動(dòng)駕駛展車）

（M1 Pre）

北醒光子帶來(lái)了基于Flash技術(shù)的固態(tài)激光雷達(dá)，最大探測(cè)距離30米。北科天繪旗下的半固態(tài)激光雷達(dá)系列，之前因?yàn)楂@得大量融資而聲名鵲起的Quanergy、Leddartech、Innoviz、Luminar等歐美初創(chuàng)也都帶來(lái)了自家的產(chǎn)品。

最后，在傳感器與計(jì)算模塊逐漸走向量產(chǎn)之外，高精地圖、V2X車載通信、車內(nèi)HMI人機(jī)交互系統(tǒng)等自動(dòng)駕駛的輔助技術(shù)也沒有落下后腿，Mobileye宣布與四維圖新在REM（Road Experience Management）技術(shù)方面合作，用眾包的方式構(gòu)建高精地圖；高通宣布旗下9150 C-V2X芯片將在2019年量產(chǎn)；采埃孚為自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)了中間帶有屏幕方向盤等。

正如開頭所言，自動(dòng)駕駛技術(shù)也是一個(gè)完整的系統(tǒng)，由各個(gè)部分組成，像是激光雷達(dá)等傳感器、Xavier、EyeQ系類計(jì)算芯片以及高精地圖、V2X車載通信、車載HMI等技術(shù)的成熟，最終都是自動(dòng)駕駛技術(shù)量產(chǎn)的基礎(chǔ)。

二、打一輛無(wú)人網(wǎng)約車不是夢(mèng)

近日奔波在拉斯維加斯街頭，除了罕見的大雨和會(huì)場(chǎng)臨時(shí)停電等囧事，一些可以用手機(jī)召喚的無(wú)人網(wǎng)約車服務(wù)也成了賭城的特色“景觀”。

你會(huì)在街頭碰到一些穿著紅鞋的白色寶馬5系轎車（如下圖），它們身上印著大號(hào)的APTIV字母，還有紅色的Lyft Logo。

一家專注于自動(dòng)駕駛的汽車配件公司加上一家網(wǎng)約車公司，，搞出來(lái)的當(dāng)然就是自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車服務(wù)。在CES2018期間，他們提供了8臺(tái)自動(dòng)駕駛車來(lái)提供網(wǎng)約車服務(wù)，用戶在Lyft APP上即可預(yù)約一個(gè)行程。當(dāng)然，主駕駛上還坐著工程師。

法國(guó)配件巨頭法雷奧則與合作伙伴Navya帶來(lái)了城市無(wú)人網(wǎng)約巴士Autonom Cab，不過這臺(tái)車CES期間只能在封閉場(chǎng)景中體驗(yàn)。

（Autonom Cab）

Autonom Cab與其他自動(dòng)駕駛汽車大同小異，也是依靠各類傳感器與計(jì)算平臺(tái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，但其一個(gè)有意思的點(diǎn)在于車外裝有LED燈，其在達(dá)到目的地后會(huì)顯示不同的顏色，以此來(lái)告訴乘客是哪臺(tái)車，相當(dāng)可愛。

據(jù)法雷奧與Navya方面在現(xiàn)場(chǎng)介紹，Autonom Cab將通過與地方政府的合作來(lái)實(shí)現(xiàn)部分區(qū)域內(nèi)的測(cè)試運(yùn)營(yíng)，預(yù)計(jì)于今年4月率先在拉斯維加斯和巴黎等地部署小規(guī)模的車隊(duì)。

硬件的成熟是自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)的基礎(chǔ)，但目前的軟件技術(shù)還不足以支撐自動(dòng)駕駛汽車在所有的情況下實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，因此各個(gè)廠家也在積極希望尋找特定場(chǎng)景與商業(yè)模式來(lái)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地。

但如果說(shuō)上述兩個(gè)例子還不夠接近的話，那么德國(guó)配件巨頭博世與奔馳的母公司戴姆勒，以及百度和吉利旗下分時(shí)租賃公司盼達(dá)用車，則準(zhǔn)備先讓自動(dòng)駕駛技術(shù)幫你停車。

（博世、奔馳研發(fā)的代客泊車技術(shù)）

這可不是常見的自動(dòng)泊車功能，而是代客泊車！即當(dāng)你把車開到停車場(chǎng)門口后即可下車走人，車輛會(huì)自行開進(jìn)停車場(chǎng)停車，當(dāng)你需要開車時(shí)，車輛再自己開到停車場(chǎng)門口。

很明顯，自動(dòng)駕駛技術(shù)在停車場(chǎng)這種固定路況的封閉場(chǎng)景中更容易施展手腳。博世和戴姆勒方面透露，該服務(wù)即將在德國(guó)斯圖加特奔馳博物館停車場(chǎng)落地，并有望多容納20%的汽車。而百度與盼達(dá)合作的具有自動(dòng)代客泊車功能的分時(shí)租賃電動(dòng)車，也將于今年在國(guó)內(nèi)開始測(cè)試。

（百度與盼達(dá)合作的分時(shí)租賃電動(dòng)車）

三、未來(lái)：無(wú)人車要變鞋店？

雖然本屆CES上的自動(dòng)駕駛展車少了，量產(chǎn)落地消息與場(chǎng)景多了，但CES還是CES，這場(chǎng)最重要的科技盛會(huì)上仍有很多天馬行空的想法與概念出現(xiàn)。但有趣的是，這些天馬行空的想法，反而都是被認(rèn)為古板以及傳統(tǒng)的車企提出來(lái)的。

豐田老大豐田章男今年親臨CES現(xiàn)場(chǎng)，宣布豐田不再是一家汽車公司而是一家移動(dòng)出行公司。在演講期間，他還高興地拿出手機(jī)跟全場(chǎng)觀眾來(lái)了個(gè)自拍。

按照常理來(lái)說(shuō)，已經(jīng)50多歲的豐田章男肯定不是個(gè)自拍愛好者，在CES上這么賣力，當(dāng)然也是想向外界展現(xiàn)一種自己是個(gè)科技控的形象。

不過與豐田章男相比，豐田帶來(lái)的自動(dòng)駕駛概念車e-Palette，據(jù)更具啟發(fā)意義。

（e-Palette）

普通的e-Palette就一個(gè)自動(dòng)駕駛小巴士，但按照豐田的設(shè)想，e-Palette實(shí)際是一個(gè)模塊化的自動(dòng)駕駛平臺(tái)，可以根據(jù)不同的需求，改成不同的“東西”。

以無(wú)人車鞋店為例，如果你想買鞋子，這個(gè)鞋店就會(huì)開到你的附近，你刷臉即可開門進(jìn)去試穿，滿意即可付款拿走…（這才是真正的電商啊，還要啥快遞員？）

（e-Palette鞋店）

此外，豐田還設(shè)想有無(wú)人車披薩店給你送披薩、有無(wú)人車旅館，睡一覺后還能給你送到目的地…

聽起來(lái)是不是很科幻？

但是你也別以為科幻就是扯淡，豐田還真拉來(lái)亞馬遜、滴滴、必勝客、Uber、馬自達(dá)等合作伙伴，

成立了個(gè)e-Palette聯(lián)盟，準(zhǔn)備實(shí)打?qū)嵉赝七M(jìn)這個(gè)項(xiàng)目。

福特原計(jì)劃讓CEO Jim Hackett在開幕當(dāng)天做一場(chǎng)演講，但后來(lái)卻換成了福特高級(jí)副總裁，移動(dòng)出行公司總裁Marcy Klevorn，Jim Hackett則跑到了自家展臺(tái)去介紹福特的產(chǎn)品了。

（Jim Hackett）

那么福特到底展了啥，竟然讓CEO都“臨陣脫逃”了？其實(shí)關(guān)鍵的就是兩臺(tái)無(wú)人車，一個(gè)能送披薩、另一個(gè)，則能通過車外的LED燈與行人交流。對(duì)，就跟上面提及法雷奧和Navya帶來(lái)的城市無(wú)人網(wǎng)約巴士Autonom Cab一個(gè)理念。

（福特送披薩的無(wú)人車）

所以這樣來(lái)看，車廠們對(duì)無(wú)人車未來(lái)是什么樣的思考還挺相似的，都是既可以拉人、又可以送貨，而且無(wú)人車也要與行人等外部環(huán)境進(jìn)行交互。

這不由得讓我想起來(lái)了大眾集團(tuán)在斯洛伐克的工廠里跑著的那些送貨的機(jī)器人，他們一邊自動(dòng)拉著配件到處跑，另一邊還會(huì)唱歌（播放音樂），提醒過往人員注意。

恩，無(wú)人車的未來(lái)真是因吹斯??！

 

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