「我做了幾十年的芯片，可以負責任的告訴你：自動駕駛汽車所需要的運算芯片是最復雜的」這是老黃在 CES 2018 英偉達發(fā)布會上所說的一句話。

可以感覺到，老黃這兩年在汽車行業(yè)風生水起的背后，也隱藏了無數(shù)研發(fā)上的困難。不過，AI 教主的名號不是白叫。即使再難，老黃還是如約拿出了最新的自動駕駛解決方案，并用了發(fā)布會近 8 成的時間來向整個汽車行業(yè)展示了其實力。

自動駕駛汽車專用芯片：XAVIER & PEGASUS

終于，Drive PX 2 的繼承者 XAVIER 要在今年流片了。與 Drive PX 2 那樣的計算平臺不同，XAVIER 是一個獨立完整的 SOC（Drive PX 2 AutoChauffer 上搭載了 2 個 NVIDIA Parker SOC 并單獨配備了 2 個 Pascal 架構 GPU）。

老黃稱 XAVIER 為人類目前所生產過的最復雜的芯片。因此相較于上一代的 Drive PX 2，XAVIER 在提升算力的同時，緊湊度、安全性以及功耗優(yōu)化上都有了質的飛躍。而這幾點又恰恰是車載計算平臺所最為看重的。

XAVIER 的樣品芯片將在今年第一季度送到 NVIDIA 的客戶手中。其中老黃著重提到了與德國供應商采埃孚以及中國互聯(lián)網公司百度的合作：采埃孚的 ProAI 將使用 XAVIER 芯片，并應用在百度 Apollo 平臺當中，面向中國市場。

根據(jù)采埃孚的計劃，ProAI 也將有幾代產品組成，目前已經量產的為搭載 Drive PX 平臺的第一代，而使用 XAVIER 的將是 ProAI 的第二代產品。

除此之外，去年 GTC EUROPE 公布的 PEGASUS 也有了新消息。它將搭載兩塊 XAVIER 芯片，提供 320 TOPS 算力，400 瓦功耗，重點針對 L5 級別全自動駕駛的出行工具。

而基于這個平臺，NVIDIA 又公布了與 UBER 以及 AURORA 公司的合作。他們都將使用 NVIDIA 的硬件來研發(fā) L4/L5 級別的自動駕駛技術。

真正的殺手锏：自動駕駛安全架構

在發(fā)布最強車載運算芯片的同時，老黃還祭出了他這兩年在汽車行業(yè)摸爬滾打所學到的最大成果：自動駕駛安全架構。這個架構相當于一個宣言，意味著英偉達將在硬件，軟件，企業(yè)文化，研發(fā)邏輯等等方面全面擁抱汽車行業(yè)「安全至上」的準則。

除去計算芯片及算法軟件平臺（與 QNX 及 TTTech 合作）全面支持 ISO26262 中汽車電子安全標準的最高級別 ASIL-D 級之外，最讓人眼前一亮的當屬這個架構中的 VR 自動駕駛虛擬機：AutoSIM。

這個模擬器將英偉達的云端計算產品、車載計算產品以及虛擬現(xiàn)實技術結合在了一起。

在云端計算平臺 NVIDIA DGX 中，英偉達設計了一套基于虛擬現(xiàn)實技術的駕駛環(huán)境模擬器，在模擬器中，開發(fā)者可以自由調節(jié)環(huán)境當中的各種元素，比如光照，道路周圍環(huán)境，甚至是測試車輛的傳感器布局以及覆蓋角度等。

而針對模擬機當中的車輛，則支持兩種模式：

• 軟件在環(huán)植入模式（Software in the Loop）：這里指模擬機當中的車輛已完全虛擬的軟件形式存在。因為 AutoSIM 也是基于 CUDA 架構，所以除了可以在模擬機中直接生成測試車輛外，AutoSIM 還能夠將自動駕駛車輛終端中所使用的 DRIVE 平臺算法直接植入到模擬機中進行驗證。
• 硬件在環(huán)植入模式（Hardware in the Loop）：這里指模擬機當中的車輛可以通過外部硬件進行植入及控制。在發(fā)布會上，NVIDIA 的工作人員演示了用游戲手柄來直接控制模擬機中的車輛。通過這樣的人為控制，模擬機可以實現(xiàn)各種特殊的測試場景，例如控制前車突然并線，緊急剎停等等。也可以直接在模擬器中檢驗車輛本身控制系統(tǒng)的表現(xiàn)。

AutoSIM 進一步完善了 NVIDIA 從云端到終端的自動駕駛運算能力：DRIVE XAVIER 終端算法及硬件控制系統(tǒng)都可以直接上傳至云端的 AutoSIM 中驗證，并且由于 AutoSIM 本身可以定制化各種駕駛環(huán)境和罕見的駕駛行為，因此算法還可以在模擬機中完成進一步訓練。

如此一來，駕駛里程數(shù)據(jù)量以及一些特別的駕駛場景都將可以通過云端模擬器來進行補充。這個邏輯與之前博世的云端 AI 訓練思路相符，可以說老黃的這項技術就是針對整車廠的云端計算需求而做的。在此之前，微軟，Mobileye 等公司也做過自動駕駛模擬器的解決方案，而現(xiàn)如今英偉達的加入則再次證明，云端平臺對于自動駕駛的重要性。

自動駕駛軟件平臺

在眾多新技術發(fā)布之后，老黃也對 NVIDIA 的自動駕駛解決方案做了一個總結：軟件才是這個平臺定義未來汽車的關鍵。

因此英偉達又在 Drive 平臺中更新了兩個軟件產品：

• Drive IX：之前 AI Co-Pilot 技術的升級，加入了人臉識別開啟車尾箱，疲勞駕駛檢測等功能，讓 AI 技術在控制車輛的同時，也能夠在車內座艙以及人機交互部分發(fā)揮作用。
• Drive AR：通過增強現(xiàn)實的方式，將車載系統(tǒng)所進行的環(huán)境感知，路線規(guī)劃等環(huán)節(jié)直接映射到車輛顯示界面中。包括擋風玻璃、后視鏡、反光鏡等等。在現(xiàn)場，老黃用虛擬現(xiàn)實技術 Holodeck 演示了這個增強現(xiàn)實的原理。在 Holodeck 中，車輛的儀表盤和后視鏡上等位置可以顯示并標注靠近的車輛。

目前這兩個軟件產品還都在早期打磨當中，但是老黃希望這樣的產品能夠為汽車客戶提供更多的可差異化空間。

大眾 CEO 站臺，老黃的自我成長

一直以來，老黃都是以雷厲風行，自信敢言的形象示人。在剛進入汽車行業(yè)時，他也一直高調地輸出自己對于自動駕駛的觀念。不過在這次發(fā)布會中，我們可以明顯地感受到老黃的話術更像一個「汽車人」了：不斷地強調安全的重要性，不斷地強調 Drive 平臺為合作伙伴帶來定制化的靈活性。 而在發(fā)布會的尾聲，這個感受被提升到了頂點。

在發(fā)布會的最后，老黃公布了與大眾合作共同研發(fā)未來的汽車 AI 技術，并邀請到了大眾的乘用車 CEO Dr. Herbert Diess 來到現(xiàn)場站臺。兩人關于汽車行業(yè)變革的對話也很有象征意義：

Dr. Herbert Diess：「傳統(tǒng)的汽車制造技術非常重要，我們需要保證生產，保證產品的安全可靠。但同時我們也需要學習新的技術，比如說人工智能，比如說軟件，比如說芯片，這些都將更多的出現(xiàn)在汽車當中，所以我很高興地看到英偉達現(xiàn)在如此重視汽車行業(yè)。在此之前我們曾經合作過很多年，那時英偉達還是 Tier 2 供應商，而當今的時代我們作為 OEM 則需要和軟件與硬件供應商更緊密地合作，這樣才能夠更快速的適應行業(yè)的變化?！?/em>