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2月6日消息,目前北京市已經(jīng)明確,自動(dòng)駕駛車(chē)輛可以在京上路實(shí)測(cè)。并且相關(guān)部門(mén)下發(fā)了《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法(試行)》和《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛封閉測(cè)試場(chǎng)地技術(shù)要求(試行)》,明確自動(dòng)駕駛車(chē)輛“路考細(xì)則”。將無(wú)人駕駛汽車(chē)路測(cè)標(biāo)準(zhǔn)細(xì)化,明確無(wú)人駕駛汽車(chē)進(jìn)行路測(cè)時(shí)速度限制在每小時(shí)60公里內(nèi),而爭(zhēng)道搶行、發(fā)生交通事故的無(wú)人駕駛汽車(chē)將被“一票否決”。
評(píng)估內(nèi)容包括動(dòng)態(tài)駕駛能力、認(rèn)知與交通法規(guī)遵守能力、執(zhí)行能力、應(yīng)急處置與人工介入能力、綜合駕駛能力、網(wǎng)聯(lián)駕駛能力評(píng)估等。其中,對(duì)駕駛行為的評(píng)估包含感知周邊環(huán)境、車(chē)輛自主橫向和縱向操控、通過(guò)人可感知的方式提醒周邊交通參與者等。
根據(jù)文件內(nèi)的內(nèi)容,自動(dòng)駕駛車(chē)輛在測(cè)試時(shí)需要設(shè)置相應(yīng)的場(chǎng)景,一般為白天、晴天、能見(jiàn)度500米以上,且速度不超過(guò)60公里/小時(shí)。評(píng)估中,車(chē)輛不僅要完成變更車(chē)道、直角轉(zhuǎn)彎、超車(chē)等動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),還要考核車(chē)輛對(duì)道路、標(biāo)志標(biāo)線的認(rèn)知能力及對(duì)交通法規(guī)的遵守能力。
無(wú)人駕駛汽車(chē)需要全部通過(guò)這些基本能力測(cè)試,才能進(jìn)入城市道路進(jìn)行實(shí)際“路考”?!奥房肌睗M分為100分,采取扣分制,達(dá)到80分才能通過(guò)測(cè)試。更為嚴(yán)格的是,無(wú)人駕駛汽車(chē)路測(cè)還有“一票否決”項(xiàng)目。即出現(xiàn)起步時(shí)車(chē)輛后溜距離大于30厘米;發(fā)生交通事故;爭(zhēng)道搶行,妨礙其他車(chē)輛正常行駛的;行駛中不能保持安全距離和安全車(chē)速;不按交通標(biāo)志、標(biāo)線和交通信號(hào)燈行駛等近30種駕駛情形之一時(shí),道路測(cè)試不過(guò)關(guān)。
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