記者體驗“無人”駕駛
來源： 搜狐汽車
原標題：聚焦無人駕駛丨智能網聯汽車道路測試規范發布? 記者體驗“無人”駕駛
昨天，“無人”駕駛迎來全國性道路測試管理規范。工信部、公安部、交通運輸部１２日發布了《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》。規范中明確了無人駕駛車輛上路測試的測試路段、測試時間、測試項目、測試規程、風險分析及應對措施等一系列要求以及交通違法處理依據，該規范自2018年5月1日起施行。
這輛造型奇特，頭頂“旋轉花盆”的無人駕駛轎車，如今已經成為了百度公司內的一道亮麗風景線。在百度公司總部的無人駕駛體驗站，人們可以近距離的接觸無人車，與它拍照留念或者上車體驗。
百度自動駕駛技術總監 陶吉
現在我們車輛進入了自動駕駛的模式，可以看到車輛有一個明顯的提速的過程。
這輛車可以根據道路的情況，適當地進行加速和減速。在駕駛室位置，坐有一名安全員，通常情況下，安全員不需要轉動方向盤，踩油門剎車等操作，但必須集中注意力，保證在突發情況時接管車輛。在安全員的右手邊，架起的平板電腦內，可以顯示出車速，識別出車輛外部障礙物的情況以及信號燈的狀態。
百度自動駕駛技術總監 陶吉
前面的道路兩側停了很多小車，中間只留了很窄的一條路，我們的程序會自動計算，道路的寬度和障礙物的寬度，從而判斷能不能通過這樣很窄的路。
看到這輛車始終如此輕松地行駛，記者決定加大難度，充當行人橫穿道路，看看這輛車會作何反應。
百度自動駕駛技術總監 陶吉
這時候看到路邊有個行人過來了，可以看到我們車輛非常及時地停下來了，還有一輛逆行的快遞的車，我們車輛也是非常謹慎地讓逆行的車通過，然后我們再繼續往前。
這輛車十分輕松地完成了考試，那么，它是如何做到的呢？
百度自動駕駛技術總監 陶吉
從頂上看，最容易吸引大家注意的就是旋轉的激光雷達，它是我們的64線的機光雷達，所謂64線就是這個機光雷達會發射64束激光束，向周邊進行旋轉掃描，對周邊的環境進行360度的立體的感知，然后除了64線激光雷達之外，我們還有一個小的16線激光雷達，它其實在里面是旋轉的，它跟這個64線是一樣的，對周邊的環境進行三維的掃描。
兩個雷達起到的作用是對障礙物進行感知。車頂上單排的攝像頭，用來對障礙物和紅綠燈進行識別。兩個白色的圓盤是全球衛星定位系統的天線，用來接收GPS的信號，幫助車輛實現高精度的定位。
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