原標(biāo)題：聚焦無(wú)人駕駛丨智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試規(guī)范發(fā)布? 記者體驗(yàn)“無(wú)人”駕駛

原標(biāo)題：聚焦無(wú)人駕駛丨智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試規(guī)范發(fā)布 記者體驗(yàn)“無(wú)人”駕駛

昨天，“無(wú)人”駕駛迎來(lái)全國(guó)性道路測(cè)試管理規(guī)范。工信部、公安部、交通運(yùn)輸部１２日發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》。規(guī)范中明確了無(wú)人駕駛車輛上路測(cè)試的測(cè)試路段、測(cè)試時(shí)間、測(cè)試項(xiàng)目、測(cè)試規(guī)程、風(fēng)險(xiǎn)分析及應(yīng)對(duì)措施等一系列要求以及交通違法處理依據(jù)，該規(guī)范自2018年5月1日起施行。

這輛造型奇特，頭頂“旋轉(zhuǎn)花盆”的無(wú)人駕駛轎車，如今已經(jīng)成為了百度公司內(nèi)的一道亮麗風(fēng)景線。在百度公司總部的無(wú)人駕駛體驗(yàn)站，人們可以近距離的接觸無(wú)人車，與它拍照留念或者上車體驗(yàn)。

百度自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān) 陶吉

現(xiàn)在我們車輛進(jìn)入了自動(dòng)駕駛的模式，可以看到車輛有一個(gè)明顯的提速的過(guò)程。

這輛車可以根據(jù)道路的情況，適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行加速和減速。在駕駛室位置，坐有一名安全員，通常情況下，安全員不需要轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，踩油門剎車等操作，但必須集中注意力，保證在突發(fā)情況時(shí)接管車輛。在安全員的右手邊，架起的平板電腦內(nèi)，可以顯示出車速，識(shí)別出車輛外部障礙物的情況以及信號(hào)燈的狀態(tài)。

百度自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān) 陶吉

前面的道路兩側(cè)停了很多小車，中間只留了很窄的一條路，我們的程序會(huì)自動(dòng)計(jì)算，道路的寬度和障礙物的寬度，從而判斷能不能通過(guò)這樣很窄的路。

看到這輛車始終如此輕松地行駛，記者決定加大難度，充當(dāng)行人橫穿道路，看看這輛車會(huì)作何反應(yīng)。

百度自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān) 陶吉

這時(shí)候看到路邊有個(gè)行人過(guò)來(lái)了，可以看到我們車輛非常及時(shí)地停下來(lái)了，還有一輛逆行的快遞的車，我們車輛也是非常謹(jǐn)慎地讓逆行的車通過(guò)，然后我們?cè)倮^續(xù)往前。

這輛車十分輕松地完成了考試，那么，它是如何做到的呢？

百度自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān) 陶吉

從頂上看，最容易吸引大家注意的就是旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)，它是我們的64線的機(jī)光雷達(dá)，所謂64線就是這個(gè)機(jī)光雷達(dá)會(huì)發(fā)射64束激光束，向周邊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描，對(duì)周邊的環(huán)境進(jìn)行360度的立體的感知，然后除了64線激光雷達(dá)之外，我們還有一個(gè)小的16線激光雷達(dá)，它其實(shí)在里面是旋轉(zhuǎn)的，它跟這個(gè)64線是一樣的，對(duì)周邊的環(huán)境進(jìn)行三維的掃描。

兩個(gè)雷達(dá)起到的作用是對(duì)障礙物進(jìn)行感知。車頂上單排的攝像頭，用來(lái)對(duì)障礙物和紅綠燈進(jìn)行識(shí)別。兩個(gè)白色的圓盤是全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的天線，用來(lái)接收GPS的信號(hào)，幫助車輛實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

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